[实用新型]一种烹饪机器人自动下料机构

说明书

本实用新型属于厨房用具，特别是涉及到一种烹饪机器人自动下料机构。

中式菜品的烹饪或制作具有悠久的历史，中餐饮食包罗万象，在中国各个地区的发展中形成了如京、鲁、川、粤等各个菜系，而各个菜系都有自己独特的烹饪方法和配料，这些烹饪方法和配料的不同也使的各种菜系都有其特有的味道，如川菜的辣；长期以来，厨师们经过自己的学习和不断的实践，练出了精湛的技艺，在制作菜品过程中运用技法、经验、眼力等烹饪美味的菜肴；与西式快餐相比，千百年来，由于中国菜肴制作工艺要求严格、加工工艺复杂使得传统的中国菜肴加工难于实现机械化、自动化加工，但中国菜肴虽然千姿百态，但就烹调技术而言，都有共同的技术属性和规律性；人们根据这种规律性制作出了烹饪机器人等自动烹饪机器，但市面上的很多烹饪机器也只是加了简单的搅拌、温控和翻炒功能，虽可自动完成菜品的翻炒，但因不能控制食物原材的投放顺序、投放时间等烹饪至关重要的步骤，往往只能做简单的菜品，制作工艺和加工工艺也无法达到要求，无法做出味道纯正的中餐，并不适合推广生产。

本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种一种烹饪机器人自动下料机构。

本实用新型一种烹饪机器人自动下料机构，是由一个以上的料盒、提手盘、转动盘和固定盘构成，一个以上的料盒置于提手盘上、在提手盘的底部设有两个以上的插销与在转动盘上开设的插销孔相匹配、并限位对接，转动盘底面上的传动轴穿过固定盘并与固定盘下部的旋转电机传动连接，固定盘上设有一个缺口，料盒盒底外侧设有与固定盘边沿相卡接的圆孔弧形槽，在固定盘的缺口处设有驱动翻转弧形轴，驱动翻转弧形轴通过联轴器与固定在支架上的翻转电机传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动翻转弧形轴与料盒盒底外侧圆孔弧形槽相配对。

作为本实用新型的进一步改进，所述的固定盘上的缺口弧度不小于最大料盒的弧度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的每个料盒底部均设有凹槽并与提手盘上面的凸块咬合，提手盘上面设有提手。

本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构，结构合理，控制方式简单、易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等，为自动化厨房带来了便捷，极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害；能将菜品加工制作过程标准化，烹饪机器人在烹饪过程中，根据烹饪菜品的加工工艺和时间的先后顺序，佐料自动投放的问题，可以避免因操作人员的不同而加工制作的菜品风味不同；所占空间小，菜品佐料通过程序编码能够自动识别，自动识别置于料盒中的佐料类型，结合微电脑控制系统进行编码控制两个驱动电机，通过微电脑控制系统对不位置的料盒进行排序编码，实现菜品佐料的机械系统识别，从而可以避免采用其它技术识别所需的复杂计算过程。在菜品加工过程中的的指定时间段内把所需要的佐料投入烹饪器具，从而实现了烹饪机器人自动烹饪的过程要求；本装置采用盘形转动装置，限位插接方式实现菜品佐料可靠的机械识别，避免采取电子传感器或电脑图像识别，大大降低了产品制造的投入成本。

本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构，结构合理，控制方式简单、易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等，为自动化厨房带来了便捷，极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害；能将菜品加工制作过程标准化，烹饪机器人在烹饪过程中，根据烹饪菜品的加工工艺和时间的先后顺序，佐料自动投放的问题，可以避免因操作人员的不同而加工制作的菜品风味不同；所占空间小，菜品佐料通过程序编码能够自动识别，自动识别置于料盒中的佐料类型，结合微电脑控制系统进行编码控制两个驱动电机，通过微电脑控制系统对不位置的料盒进行排序编码，实现菜品佐料的机械系统识别，从而可以避免采用其它技术识别所需的复杂计算过程。在菜品加工过程中的的指定时间段内把所需要的佐料投入烹饪器具，从而实现了烹饪机器人自动烹饪的过程要求；本装置采用盘形转动装置，限位插接方式实现菜品佐料可靠的机械识别，避免采取电子传感器或电脑图像识别，大大降低了产品制造的投入成本。

图1是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构结构示意图；

图2是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构部分分解图；

图3是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构翻转电机结构图；

图4是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构料盒结构图；

图5、图6是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构提手盘结构图。