[实用新型]轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置

权利要求书

1.一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：整个装置由五个部分组成，即基体、中间体、传动体、锁体、轴体，其实现的功能主要包括通过气缸连带轴实现轴的轴向运动，并且通过轴体上设置的机构实现锁体的打开与闭合，通过锁体的开关状态与轴体的运动状态变换实现基体与中间体、中间体与传动体的相对运动状态变化，即实现了基体与中间体的锁止或相对转动同时实现了中间体与锁体的相对转动或锁止。

2.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：只有一轴动力输入，通过气力将轴体实现轴向运动，轴体上设置有功能切换体和回位体对锁体实现轴向运动，进而分合耦合器与中间体的锁止体，进而实现对下端设备的不同的运动状态的改变，即基体与中间体锁止而传动体转动，或中间体与传动体锁止中间体与基体打开中间体与传动体在基体中转动。

3.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：耦合器装置内通行有两组气源，其中一组气源通道通过环形槽和管路送到下端设备，另外一组气源通道用于气缸作用轴体轴向运动，气缸气源相对的增压和减压动作，其中一个气源增压，那么另外一个气源就必定要减压，反之亦然。

4.   如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：耦合器采用多方结构，即耦合器是作用面由1个或多个平面构成的柱体，其中耦合器的内部与外部均包含有平面，通过平面与平面接触的方式实现耦合器与其他部件的滑动与锁止，通过平面与平面的分离实现耦合器与其他部件的开锁。

5.   如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：轴体上设置有气缸活塞使得轴体与气缸活塞成为一个整体进而实现相应的运动，同时轴体上设置有功能切换体实现耦合器与的动作从而实现基体与中间体的开锁中间体与传动体的闭锁动作，同时轴体上设置有回位体实现耦合器动作从而实现基体与中间体的闭锁动作同时实现中间体与传动体的开锁动作，耦合器位于功能切换体与回位体之间。

6.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：中间体上设置有锁止体，锁止体存在与耦合器相同角度与大小的接触面，在一定条件下锁止体可以与耦合器上的平面进行相互耦合或相互滑动或相互脱离动作，中间体上设置有功能切换滑道，其中功能滑道的运动方式包括轴向运动、转动与转动锁止等，功能滑道与功能切换体配合使用，进而使得功能切换体在功能滑道内自由运动并且实现基体、中间体、传动体的相互之间的运动方式的转换，中间体上设置有中间体限位槽，中间体限位槽与基体的防脱环配合使用进而保证了中间体与基体之间的位置关系与运动方式。

7.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：传动体位于中间体之中，轴体一端位于传动体之中，通过轴体的转动达到将扭力传到传动体，然后通过传动体向下端设备传递扭力。

8.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：柱面上设置环形气源槽，在每个部件中他们的通路往往是管路，交换处是通过环形槽实现通气的，它的作用是在两个相对转动的装置上，交换气体，形成稳定的供气通路，这种通路不仅可以在相对转动的条件下保障通气，由于环形槽有一定的宽度，在产生一定轴向运动的情况下可以保障通气。

9.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：为了实现对下端设备的控制，可以提供多个环形槽以实现更多的气源输入。