[实用新型]步进电机控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机设备领域，具体是一种步进电机控制设备。

背景技术

电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为电机供电，电机才能正常工作，驱动器就是为电机分时供电的，多相时序控制器。电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

有些设备上需要用到多个电机，而当多个电机同时运行是就需要对多个电机同时经行检测运行状态，以方便进行控制。

实用新型内容                                           

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供结构简单的步进电机控制设备，能同时监控多个电机运行状态，方便控制电机，结构简单，方便实用。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种步进电机控制设备，包括控制电路、操作装置、检测设备、多个驱动模组、多个电机，其特征在于：所述检测设备为显示装置、多个LED灯和蜂鸣器。

进一步，所述控制电路包括ARM内核的32位主控芯片。

进一步，所述操作装置包括频率旋钮开关、正反转开关、锁相开关。

进一步，所述显示装置为4位LED数码管。4位的LED数码管可自动切换显示当前的控制模式、驱动频率、旋转方向、电机的不良状态。

进一步，所述电机、驱动模组和LED灯数量一致。

本实用新型采用上述结构，通过4位的LED数码管可自动切换显示当的控制模式、驱动频率、旋转方向、电机的不良状态，用LED灯检测检测对应的断路电机，结构简单，让电机的状况一目了然，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑框架图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种步进电机控制设备，包括控制电路1、操作装置2、检测设备3、多个驱动模组4、多个电机5，所述检测设备为显示装置、多个LED灯31和蜂鸣器32，所述控制电路包括ARM内核的32位主控芯片，所述操作装置包括频率旋钮开关21、正反转开关22、锁相开关23，所述显示装置为四位LED数码管33，所述电机5、驱动模组5和LED灯31数量一致。

电机5、LED灯31、驱动模组5数量都为四个，步进电机控制设备断电、再上电进入选择模式状态，不同的模式对应不同的不同的电机内阻；在选择模式状态时拨动正反转开关22，选择当前的模式，并退出选择状态，进入工作状态；在工作状态下，旋转频率旋钮开关21可改变电机的转速，拨动正反转开关22控制电机5的正转和反转，锁相开关23控制锁相状态的开启和关闭。

四位的LED数码管33可自动切换显示当前的控制模式、驱动频率、旋转方向、电机的不良状态， LED数码管33显示“Ξ  3”时，“Ξ”表示步进电机控制设备处于选择模式状态，“3”表示模式型号；LED数码管显示“F350”时，“F”表示电机5在顺时针旋转，相应的“L”表示电机5逆时针旋转，“350”表示电机5的频率；LED数码管33显示“HOLD”时，表示电机5处于锁相状态；LED数码管33显示“E2 3”时，“E”表示电机5处于故障状态，LED数码管33第二位显示“1”时表示电机5处于短路状态，LED数码管33第二位显示“2”时表示电机5处于断路状态，LED数码管33的第四位表示故障电机5的编号；

当步进电机5处于故障状态时蜂鸣器32也会发出蜂鸣声的警报，蜂鸣器32“滴滴”响两声为短路故障，蜂鸣器32“滴滴滴”响三声为断路故障；取出或者更换故障电机5，再拨动正反转开关22，则退出故障状态。

本实用新型采用上述结构，通过四位的LED数码管可自动切换显示当的控制模式、驱动频率、旋转方向、电机的不良状态，用LED灯检测检测对应的断路电机，结构简单，让电机的状况一目了然，方便实用。

以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。