[实用新型]一种防拔缸控制装置及矿用自卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自卸车技术领域，特别涉及一种防拔缸控制装置及矿用自卸车。

背景技术

矿用自卸车是一种用来矿山开采的矿用运输车辆，主要用于在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种非公路用重型自卸车，适用于各类矿山、水利工程，具有运程短、转弯半径小、载荷重、几何尺寸大等特点。

矿用自卸车的卸料是通过举升机构三个转动副（图中的O₁、O₂、O₃）的转动及举升缸的伸长运动来实现的，如图1所示。为防止卸下物料离车体较近，掩埋车轮，车箱3与车架1铰点（图中O₁）至车箱3末端设计了较长距离（称之为后跷板），物料需滑过后跷板才能被卸下。车箱3及物料将在O₁点形成杠杆原理。当车箱举升角度较小时，O₁点前方物料堆积较多，这时O₁点前方物料的重力矩大于后方物料的重力矩，举升缸2需提供一定的推力矩方可实现车箱的匀速转动及卸料；当车箱3举升角度逐渐增加时，O₁点前方物料逐渐在后跷板上堆积，可能导致O₁点前方物料的重力矩小于后方物料的重力矩，这时举升缸2需提供一定的拉力矩才能实现车厢的力矩平衡。

但是矿用自卸车在卸料的过程中，物料在后跷板上的堆积往往是瞬间完成的，致使车箱迅速后翻至极限位置，使整车产生较大振动，产生拔缸现象。理论上讲，存在后跷板的车厢均无法根除拔缸现象。但堆积比、倾卸角设计合理的车箱产生拔缸的机率较小，物料来不及在后跷板上堆积便被卸下。只有当车辆装载粘度较大的物料或物料装载的位置过于靠后时，产生拔缸的机率才会增加。

自卸车产生拔缸现象严重影响车辆的舒适度，其产生的压力峰值也将对整车产生不良影响，因此，有必要在系统上进行优化，以降低拔缸机率，增强车辆对不同物料的适应能力。

实用新型内容

为了解决目前自卸车产生拔缸现象会影响车辆的舒适度，并对整车产生不良影响的问题，现提供了一种防拔缸控制装置。具体技术方案如下：

一种防拔缸控制装置，连接在举升缸和举升阀之间，所述举升缸位于车架和车厢之间，且分为无杆腔和有杆腔，其中，包括有节流阀一、单向阀一、电磁阀和平衡阀，所述举升阀的A油口连通所述装置的A0油口，所述举升阀的B油口连通所述装置的B0油口，所述装置的A1油口连通所述举升缸的无杆腔，所述装置的B1油口连通所述举升缸的有杆腔，所述A0油口和所述A1油口之间连通，所述B0油口和所述B1油口之间连通，所述平衡阀位于所述B0油口和所述B1油口之间的油路上，所述单向阀和所述节流阀一组成一并联油路，所述并联油路的一端连通所述A0油口和所述A1油口之间的油路，另外一端连通所述电磁阀一平衡阀的控制油口，所述单向阀一流向为从所述平衡阀到所述A0-A1油路。

优选的，所述举升缸有两个，另外一个举升缸无杆腔连通所述装置的A2油口，有杆腔连通所述装置的B2油口，所述A2油口连通A0-A1油路，所述B2油口连通所述B0-B1油路。

优选的，还包括回油口T、电磁阀一和节流阀二,所述电磁阀位于所述并联油路和所述平衡阀之间，所述电磁阀一连接所述油口T，所述节流阀二位于所述电磁阀和所述油口T间的油路上。

优选的，所述油口A0、油口B0、油口A1和油口B1处均设置有测压点。

优选的，所述油口T和所述油口B1之间的油路上设有溢流阀一。

优选的，所述油口T和所述A0-A1油路之间连接有电磁阀二，所述油口T和所述B0-B1油路之间连接有电磁阀三，在所述B0-B1油路上与所述平衡阀分别并联有单向阀二和节流阀三，所述单向阀二流向为沿着B1-B0油路的方向。

优选的，所述油口B1和所述油口T之间的油路上设有溢流阀二。

优选的，上述所述的阀块均为插装阀，并集成于一统一的阀块。

一种矿用自卸车，所述矿用自卸车具有上述所述的防拔缸控制装置。

与现有技术相比，上述技术方案提供的防拔缸控制装置及矿用自卸车具有以下优点：通过在无杆腔连接的油路上设置平衡阀，在有杆腔连接的油路和无杆腔油路间设置并联的节流阀、单向阀，使得平衡阀具有较快的响应速度，抑制拔缸效果明显，同时，平衡阀也可由被动响应转变为主动干预，降低了产生拔缸的几率，提高了举升过程中的平稳性和舒适性。

附图说明