[实用新型]齿轮齿条式车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条式车轮。

背景技术

目前应用于工程机械的各种履带底盘的驱动一般都是采用低速大扭矩马达或者专用的大速比减速器来驱动的，一种最普通的履带传动装置，它是把驱动轮直接安装在大速比的减速器上，这种结构的履带传动装置其结构比较复杂、成本高，并且在减速器遭到损坏时，维修比较麻烦。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、维修方便的齿轮齿条式车轮。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种齿轮齿条式车轮。其包括动力输入轴、套设于动力输入轴上的轮辐式大齿轮、若干个齿条块，所述若干个齿条块彼此连接环绕在所述轮辐式大齿轮上且与所述轮辐式大齿轮啮合。采用齿轮齿条结构，若干个齿条块首尾彼此相连接成一个齿条环，齿条环环绕在轮辐式大齿轮上且与之啮合，故结构简单、维修方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条块两侧各设有齿条防脱挡板。 

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条防脱挡板内侧设有齿条防偏挡块。采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响，对路面要求低。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮齿条式车轮还包括转向机构，所述转向机构包括：齿条块底部设有圆形盲孔，还设有从所述齿条块侧面轴线与所述圆形盲孔圆周相切的螺栓，所述圆形盲孔内置一活动圆块，所述活动圆块呈圆柱状，一端设有环形凹槽，用于将活动圆块固定在齿条块的螺栓上且使活动圆块可绕环形凹槽轴转，活动圆块高出齿条块。采用“齿条块和活动圆块”组合，活动圆块可与齿条块相对轴转，解决了由于特殊结构造成的转向问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮辐式大齿轮采用轮辐式圆弧直齿圆柱齿轮。轮辐式大齿轮最外缘的齿与齿条块上的齿互相啮合, 圆弧直齿齿廓实现了啮合分离运动过程中的平滑性。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮辐式大齿轮的齿形宽度与齿条块的齿形宽度相同，结构更紧密。

相较于现有技术，本实用新型的齿轮齿条式车轮，采用齿轮齿条结构，结构简单、制造容易、成本低廉、维修方便；采用“齿条块和活动圆块”组合解决了由于特殊结构造成的转向问题；采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样，受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型立体结构分解示意图；

图3是本实用新型中齿条块组合立体图；

图4是本实用新型中转向机构结构分解示意图；

图5是本实用新型中轮辐式大齿轮立体图；

图6是本实用新型中轮辐式大齿轮主视图；

图7是本实用新型中轮辐式大齿轮圆弧直齿齿廓放大图。

图中各部件名称如下：

123——齿条块

1231——圆形盲孔

1232——螺栓

124——齿条防脱挡板

125——齿条防偏挡块

126——轮辐式大齿轮

131——动力输入轴

151——活动圆块

152——环形凹槽

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。