[实用新型]一种用于青贮料取饲机的伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于青贮料取饲机的伸缩机构。 

背景技术

在青贮饲料的生产过程中，牧草、秸秆等青贮料被紧密堆实在青贮窖中，青贮窖深度一般在2.4—4.8m之间。取料时，专用取饲机从青贮窖一端进入，由其上的切削刀对青贮饲料切削进行取料。 

目前应用的青贮料取饲机一般采用旋转臂式结构带动切削刀取料，切削刀的运动轨迹为以旋转臂为半径的圆弧状，取料完成后的青贮窖内剩余饲料也会形成一个与地面近乎垂直的内凹圆弧形端面，不仅增大了饲料暴露在空气中的表面积，不利于青贮料的贮藏，同时内凹圆弧形的上部饲料容易坍塌，对取饲人员的人生安全造成威胁。此外，当取饲高度较高时，此类取饲机的重心偏高，造成安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能驱动提升臂做上下直线运动的伸缩机构。 

为实现上述目的，本实用新型提出如下的技术方案： 

本实用新型一种用于青贮料取饲机的伸缩机构，包括：伸缩外臂、伸缩内臂、液压缸、上滑轮、下滑轮、柔性连接索、提升臂，其特征在于：伸缩内臂（3）顶部、液压缸活塞杆（9）顶部与上滑轮（7）相连，下滑轮（13）连接在伸缩内臂（3）底部，两段柔性连接索（6）分别绕过上滑轮（7）和下滑轮（13），两端分别固联在液压缸缸筒（10）的上部和提升臂（11）上，伸缩外臂（2）、伸缩内臂（3）、提升臂（11），分三层嵌套配合成沿直线运动的移动副。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

这种伸缩机构通过液压缸驱动上滑轮垂直运动，通过柔性连接索连接提升臂，最终由提升臂输出一个垂直方向的直线运动，可以实现垂直切削取料。 

这种伸缩机构中有柔性连接索驱动的提升臂的行程为两倍伸缩杆长，整个机构在保证取料高度的同时有效降低了整机的重心高度。 

附图说明

图1为一种用于青贮料取饲机的伸缩机构的结构示意图。 

图2为一种用于青贮料取饲机的伸缩机构的俯视图。 

其中：支撑底座1、伸缩外臂2、伸缩内臂3、固定板4、卡子5、柔性连接索6、上滑轮7、旋转销8、液压缸活塞杆9、液压缸缸筒10、提升臂11、连接板12、下滑轮13。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的结构和工作原理。 

该机构有收缩和伸展两个极限位置。收缩位置是伸缩内臂（3）收缩，其底端与伸缩外臂（2）底端持平，同时提升臂（11）处于伸缩臂底部，伸展位置是伸缩内臂（3）伸出，其底端接近伸缩外臂（2）顶端，同时提升臂（11）上升到伸缩内臂（3）顶端。 

当液压缸活塞杆（9）向上伸出，与液压缸活塞杆（9）顶部相连接的上滑轮（7）、伸缩内臂（3）随之向上运动，柔性连接索（6）绕上滑轮（7）旋转，其活动端连接提升臂（11）并将其向上拉升，提升臂（11）向上运动带动柔性连接索（6）绕下滑轮（13）旋转，所述下滑轮（13）与伸缩内臂（3）底部铰接，伸缩内臂（3）从伸缩外臂（2）内伸出。 

当液压缸活塞杆（9）向下收缩，与液压缸活塞杆（9）顶部相连接的上滑轮（7）、伸缩内臂（3）随之向下运动，铰接在所述提升内臂（11）底部的下滑轮（13）向下运动，柔性连接索（6）绕下滑轮（13）旋转，其活动端连接提升臂（11）并提供向下拉力，提升臂（11）向下运动带动柔性连接索（6）绕上滑轮（7）旋转，伸缩内臂（3）向伸缩外臂（2）内收缩。 

在上述机构运动时，支撑底座（1）、伸缩外臂（2）、液压缸缸筒（10）均处于固定状态。 

由滑轮机构的原理可知，提升臂（11）运行速度与行程均分别是伸缩内臂（3）运行速度和行程的两倍。