[实用新型]青豆类收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种青豆类收割机。 

背景技术

豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。现有技术中的青豆类收割机毛刷梳理效率低；滚筒为钢滚筒，在处理青豆叶时效果不好；液压马达传动供油量大，液压马达太多，维修率高，不方便；采摘弹簧只有一个采摘点，采摘率不高；提升机收集率低；机械行走功率小，且维修不方便；侧面下料，下料效率低，安全性也不高。 

因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种青豆类收割机。 

本实用新型采用的技术方案是： 

青豆类收割机，包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料箱，所述行走装置和采摘装置通过前总操作台控制，所述提升装置和后料箱通过后料斗操作箱控制，

所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述行走齿轮箱通过柴油机带动左右行走铝带，

所述采摘装置包括采摘机架、排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒，所述排滚筒毛刷、处理毛刷和主釆摘滚筒固定于采摘机架上，所述采摘机架和行走机架之间通过平衡器总成调节固定，所述采摘机架上部通过左右油缸固定于前总操作台上，所述排滚筒毛刷连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带轮连接处理毛刷和主釆摘滚筒，所述主釆摘滚筒由液压马达传动，所述采摘机架下部主釆摘滚筒后侧设有定位滚筒，所述主釆摘滚筒设于提升装置底部，

所述提升装置包括宽起升机，所述宽起升机与采摘机架之间设有牵引板，所述宽起升机与行走机架之间通过定位拉簧固定，所述宽起升机顶部通过提升关节活动固定于固定支架上，所述宽起升机顶部设有一次废料处理出口和二次废料处理滚筒出口，所述宽起升机顶部下侧设有风机，

所述后料箱和固定支架之间通过料箱升降左右臂连接，所述料箱升降左右臂通过左右油缸调节，所述后料箱顶部连接二次废料处理滚筒出口，所述后料箱底部设有下料岀口，所述后料箱顶部和底部之间通过左右下料油缸控制。

所述主釆摘滚筒周边设有采簧定杆，所述采簧定杆上等距离固定有采簧定圏，所述采簧定圏之间采簧定杆上设有采摘弹簧组。     所述采摘弹簧组相邻两组与采簧定杆之间的绕制方向相反，所述采摘弹簧组包括多个均匀分布的采摘弹簧。 

所述定位滚筒和采摘机架之间由左右定位滚筒调节螺丝活动连接。 

所述平衡器总成包括相互配合的左右平衡调节螺丝和左右平衡调节弹簧以及左右上提升关节。 

所述采摘弹簧为弧形。 

所述采摘弹簧带有弯折角度。 

所述采摘弹簧为带有弯折角度的弧形。 

所述采摘弹簧带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接。 

所述采摘弹簧带有弯折角度，且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接，所述采摘弹簧底部设有橡胶。 

本实用新型的优点是：提高了采摘效率，机械行走功率大，减少了维修率，维修方便，收集率高。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型主釆摘滚筒的结构示意图。 

图3为本实用新型实施例1采摘弹簧的结构示意图。 

图4为本实用新型实施例1的情况下图2中A-A的剖视图。 

图5为本实用新型实施例2采摘弹簧的结构示意图。 

图6为本实用新型实施例3采摘弹簧的结构示意图。 

图7为本实用新型实施例4采摘弹簧的结构示意图。 

图8为本实用新型图7的侧视图。 

图9为本实用新型实施例5采摘弹簧的结构示意图。 

图10为本实用新型图9的侧视图。