[实用新型]一种点胶输送装置及其自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机装置领域，尤其涉及一种点胶输送装置及其自动点胶机。

背景技术

现有的点胶机中，包括点胶装置、点胶操作台、设于该点胶操作台上的轨道以及沿该轨道运动以配合点胶装置完成点胶操作的点胶输送装置。其中，现有的点胶输送装置均需要通过人工放置点胶前产品，并在完成点胶操作后，还需要人工取出。这使得点胶机在工作时，还需要安排工作人员参与具体的操作，这就增加了劳动力成本，此外，由于点胶前和点胶后的产品在工作人员取放过程中，会出现产品被污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种点胶输送装置以及自动点胶机，旨在降低劳动力成本以及减少产品易被污染的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶输送装置，包括底板、夹具装置、第一感应装置、第一电机、输送带以及设置在所述底板上的前端支撑架和后端支撑架；其中，

所述夹具装置设于前端支撑架和后端支撑架之间，所述前端支撑架和后端支撑架上均设有输送带，所述输送带与第一电机对应设置，且所述第一电机架设在后端支撑架上；所述后端支撑架靠输送带输入端一侧设有第一感应装置；

所述第一感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时驱动第一电机工作，待点胶产品由所述输送带传送到夹具装置中后，所述夹具装置夹紧待点胶产品，所述第一电机停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，所述夹具装置停止夹紧。

优选地，所述前端支撑架包括前侧支撑架以及移动夹板装置，所述底板上设有垂直于后端支撑架的微调导轨；其中，所述前侧支撑架固定于底板上，所述移动夹板装置设于微调导轨上，且所述移动夹板装置连接于前侧支撑架靠后端支撑架方向一侧；所述移动夹板装置上设有输送带；

所述夹具装置包括上盖板、下夹板以及升降气缸，其中，所述升降气缸设于底板上，所述升降气缸的推动杆端连接在下夹板的底部，所述下夹板上设有上盖板，所述上盖板连接在前侧支撑架与后端支撑架的顶部；

所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述升降气缸的推动杆向下运动。

优选地，所述夹具装置还包括推送气缸，其中，所述推送气缸固定在前侧支撑架上，且所述推送气缸的推动杆端连接在移动夹板装置上，

所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨向后端支撑架方向运动，再驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨背向后端支撑架方向运动。

优选地，所述点胶输送装置还包括挡料装置以及第二感应装置，所述挡料装置包括挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的推动杆端的挡料块，所述挡料气缸设于靠输送带输出端一侧的后端支撑架上，所述挡料气缸推动挡料块运动至输送带输出端的出口处；所述第二感应装置设于后端支撑架靠输送带输入端一侧；

所述第二感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时，驱动所述挡料气缸将挡料块推出，且在所述夹具装置将待点胶产品夹紧后，驱动所述挡料气缸将挡料块拉回。

优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述底板上且垂直于后端支撑架的第一导轨，所述前侧支撑架包括移动支撑板、导轨组合板以及设于所述导轨组合板内的导轨锁紧装置，其中，所述推送气缸固定在移动支撑板上，所述移动支撑板底部设有导轨组合板，所述导轨组合板设置在第一导轨上。 

优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述后端支撑架且远离前端支撑架方向一侧的平台固定架，所述平台固定架上设有真空发生器以及针孔组成的真空吸嘴装置。

优选的，所述平台固定架上设有试点胶装置。

优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述平台固定架且远离后端支撑架方向一侧的存胶桶。 

优选地，所述点胶输送装置还包括导轨驱动装置，所述导轨驱动装置包括垫板、设于所述垫板底部的第二导轨以及与所述导轨对应设置的第二电机；其中，所述底板通过可拆卸方式连接于垫板上。

本实用新型进一步提供了一种自动点胶机，包括点胶输送装置，其中，该点胶输送装置包括底板、夹具装置、第一感应装置、第一电机、输送带以及设置在所述底板上的前端支撑架和后端支撑架；其中，