[实用新型]一种缓冲型槽轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缓冲型槽轮传动机构。

背景技术

槽轮机构常用于工业自动机械的间歇分度、定位和转位的机械装置中。在现在的槽轮机构中，主动驱动臂一般做匀速转动，并且回转半径不变。当主动驱动臂将运动传递给槽轮时，由于主动驱动臂上的滚针销轴在槽轮的传动槽内沿径向做相对滚动，致使槽轮的受力作用点也沿着径向发生变化。如果主动驱动臂上的滚针销轴以不变的圆周速度传递运动时，导致槽轮在一次转位过程中，槽轮的角速度从由小变大，再到有大变小。并且在转位过程的前半段和后半段的角加速度方向也不同，因此当主动驱动臂上的滚针销轴槽轮上的传动槽存在间隙时，会产生冲击。这就造成了槽轮机构的运动和动力特性不理想。

这种槽轮机构在设计中存在的主要问题是机构在工作中有冲击，既当主动驱动臂上的滚针销轴开始进入和离开槽轮传动槽时，这两个工作瞬间会产生冲击。而且这种冲击随着槽轮槽数的减少而增大。从而造成槽轮机构运动不平稳。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种缓冲型槽轮传动机构，目的在于提高槽轮传动机构的稳定性。

本实用新型是这样实现的：

一种缓冲型槽轮传动机构，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，所述主动椭圆齿轮连接输入轴，所述从动椭圆齿轮和所述主动椭圆齿轮相啮合并和所述转臂轴的一端配合连接。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述主动椭圆齿轮和所述从动椭圆齿轮分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较近的一端相啮合。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲装置包括和所述槽轮同轴并固连在所述槽轮的一侧面的缓冲轮，所述缓冲轮周沿具有均匀分布的凹部和凸部，所述凹部和凸部的数量均与所述传动槽数量相同，所述凹部和所述传动槽对应设置，所述凸部和所述凹锁止弧对应设置；所述缓冲装置还包括缓冲连杆，所述缓冲连杆上设有滚轮和能够使滚轮和所述缓冲轮抵靠的缓冲弹性装置。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲弹性装置包括缓冲拉杆和缓冲拉筒，所述缓冲拉筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲拉杆一端和所述缓冲连杆相铰接，另一端插入所述缓冲拉筒，所述缓冲拉杆插入所述缓冲拉筒内的部分套设有若干能够相对所述缓冲拉杆滑动并能够带动缓冲弹簧压缩的缓冲压套，所述缓冲拉杆的另一端的端部固连有阻挡块。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述槽轮传动机构还包括一锁止装置，所述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置，所述锁止杠杆上具有能够嵌入所述传动槽并防止槽轮转动的锁止柱。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述锁止杠杆包括弧形杆和直杆，所述弧形杆和所述直杆的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆上，所述拨盘上设有能够将所述弧形杆顶起的顶柱。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲轮和所述输出轴之间设有内套，所述内套通过螺栓固定在所述槽轮上，所述缓冲轮套设在所述内套上。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述从动椭圆齿轮和所述拨盘之间的转臂轴上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述从动椭圆齿轮和所述转臂轴通过键连接，所述拨盘和所述转臂轴通过键连接。

本实用新型所提供的一种缓冲型槽轮传动机构，由于在槽轮传动机构中增加了缓冲装置，使得滚针销轴和传动槽之间的冲击大大减小。

附图说明

图1为本实用新型槽轮传动机构的结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A视图。

图3为本实用新型槽轮传动机构中主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的配合示意图。

图4为本实用新型槽轮传动机构中部分结构示意图。

图5为本实用新型槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽后处于前半段时的缓冲装置示意图。

图6为本实用新型槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽最里端时缓冲装置示意图。

具体实施方式