[实用新型]一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种沾锡自动装置，尤其涉及一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置。

背景技术

目前三极管裁脚的沾锡多为手工或半自动单件沾锡，沾锡的单件一致性不好，造成质量不稳定，产品合格率不高，人工成本高，不利于产品的市场竞争。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置，该装置可以减小员工劳动强度、节省人力。

本实用新型是这样实现的，它包括震动盘、传输带、切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器、沾锡水装置、沾锡装置、机械手、收料道、电脑控制装置，其特征是震动盘连接传输带，传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手，所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。

本实用新型的技术效果是：减小员工劳动强度、节省加工人力，设计技术高科技、品质稳定、使后段作业人员操作更佳方便。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

    在图中，1、震动盘 2、传输带 3、切脚装置 4、直振器 5、第一次分料气缸 6、第二次分料气缸 7、并脚整形装置 8、送料感应器 9、沾锡水装置 10、沾锡装置 11、机械手 12、收料道 13、电脑控制装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是这样实现的，它包括震动盘1、传输带2、切脚装置3、直振器4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8、沾锡水装置9、沾锡装置10、机械手11、收料道12、电脑控制装置13，震动盘1连接传输带2，传输带2上依次连接切脚装置3、直振器4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8和机械手11，所述机械手11通过电脑控制装置13分别将零件放入沾锡水装置9、沾锡装置10和收料道12。工作原理：其通过电脑控制装置13控制气缸运作。由其震动盘1通过传输带2流至切脚装置3进行切脚作业，再通过直振器4将产品送至预订轨道，通过第一次分料气缸5和第二次分料气缸6进行2次气缸分料输送至并脚整形装置7，完成作业后，再通过送料感应器8，将其零件送至机械手抓取位置，由机械手11将零件进行沾锡水，机械手再向右移动进行沾锡，完成后机械手11自动放至收料道12产品完成加工。