[实用新型]零件输送托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件输送托盘，其在利用插入头将轴向零件的引线插入形成于基板的插入孔的零件插入装置中，用于轴向零件的输送。

背景技术

在安装于基板的电子零件中，引线从零件主体向轴向的两侧延伸的轴向零件以由胶带保持引线的两端部的胶带粘贴零件列的形态来进行供给。在零件插入装置中，这种轴向零件通过将胶带切断，从胶带粘贴零件列切成单个零件，然后通过将弯曲成型的引线插入形成于基板的插入孔，从而安装在基板上（例如，参照专利文献1）。在零件插入装置中，需要将一个个地切出的轴向零件输送到基板上，因此需要使用保持这些轴向零件并对其进行输送的零件输送托盘。在该专利文献例所示的现有技术中，作为一个个地输送轴向零件的零件输送托盘，采用的是以水平姿势载置轴向零件并从下方支承向两侧延伸的引线的构成。

专利文献1：（日本）实开昭59－131196号公报

但是，在上述的专利文献所示的现有技术中，因使用以水平姿势载置轴向零件的构成的托盘而存在如下的问题。即，在采用上述构成的托盘的情况下，以使引线水平的姿势对轴向零件进行零件供给。在零件插入装置中，由于需要并列地供给多个零件，因此在以水平姿势进行轴向零件的供给的情况下，在零件插入装置中，零件供给部的占有宽度增大，难以符合装置小型化的要求。

另外，如果为使装置小型化而减小零件供给部的占有宽度，则考虑使引线为垂直姿势而进行轴向零件的供给，但因此需要在零件输送托盘上设置零件把持机构，以使其在输送中不产生零件掉落。但是，在现有技术中，在零件把持机构中需要使把持部件进行开闭的驱动机构，装置的复杂化并且装置成本的上升不可避免。另外，在现有技术中，在成为供给对象的轴向零件列的胶带宽度不同的情况下，存在零件输送托盘也需要更换为把持间隔对应于胶带宽度的零件输送托盘这种难点，优选具备可对应于多种零件的通用性的零件输送托盘。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种零件输送托盘，其以轴向零件为对象，能够兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而可应对多种零件。

本实用新型的零件输送托盘在通过零件插入机构将引线从零件主体向轴向的两侧延伸的轴向零件的所述引线插入形成于基板的插入孔的零件插入装置中，对在接收位置从零件供给装置接收到的单个轴向零件进行保持并将其输送到向所述零件插入机构交接的交接位置，其中，所述零件供给装置具有如下的构成，即，以利用胶带保持所述引线的两端部的胶带粘贴零件列的形态且以引线直立的垂直姿势对所述轴向零件进行供给，另外，通过从该胶带粘贴零件列切断所述胶带，将所述单个轴向零件分离并使其移动到所述接收位置，所述零件输送托盘具备：托盘主体部，其以规定的间距安装在构成设于所述零件插入装置的托盘输送部且进行间距进给动作的环形带上；至少一对成对的把持部，其在垂直方向上隔开规定的间隔而设置在所述托盘主体部，能够实现垂直姿势的轴向零件的引线的把持及把持解除，所述把持部具备与所述引线的侧面抵接而进行把持的把持片、对该把持片向与所述轴向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力机构，在所述接收位置，通过所述零件供给装置的零件供给动作，接收轴向零件，在所述交接位置，通过所述零件插入机构的零件接收动作，解除该轴向零件的把持。

根据本实用新型，对在接收位置从零件供给装置接收到的单个零件进行保持并将其输送到向零件插入机构交接的交接位置的零件输送托盘在托盘主体部设有至少一对成对的把持部的构成，该把持部可实现垂直姿势的轴向零件的引线的把持及把持解除；另外，还设为具备使这些把持部与引线的侧面抵接而进行把持的把持片、对该把持片向与轴向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力机构，由此可不设置在接收位置通过零件供给装置的零件供给动作接收轴向零件，在交接位置通过零件插入机构的零件接收动作解除该轴向零件的把持的驱动机构，能够以轴向零件为对象而兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而能够确保应对多种零件的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的零件插入装置的俯视图；

图2（a）、（b）是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件供给机构的构成说明图；

图3（a）～（c）是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件输送托盘的构成说明图；

图4是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；

图5是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；

图6是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；