[实用新型]一种截瘫行走器

权利要求书

1.一种截瘫行走器，其特征在于：包括两个踝足保护套（1）、两组膝关节组件（3）、两组髋关节组件（4）、一腰部软垫（5）、一臀部软垫（7）、一支撑钢管（9）以及两根钢条（10）；

两个所述踝足保护套（1）从下到上依次连接对应的所述膝关节组件（3）和髋关节组件（4），两组所述髋关节组件（4）之间通过所述支撑钢管（9）横向连接，所述腰部软垫（5）以及臀部软垫（7）弹性连接在两组所述髋关节组件（4）之间。

2.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于：两根所述钢条（10）分别固定在两个所述踝足保护套（1）的外侧；

所述膝关节组件（3）位于相应的踝足保护套（1）上方，每个所述膝关节组件（3）包括膝关节旋转件（31）、膝关节锁具（32）、钢架（33）、气柱弹簧（35）以及膝关节线缆（36）；所述钢架（33）的下端转动连接所述膝关节旋转件（31），所述膝关节旋转件（31）的下端转动连接所述钢条（10）的上端，所述气柱弹簧（35）连接在所述钢架（33）与所述膝关节旋转件（31）之间，所述膝关节旋转件（31）设置一受所述膝关节线缆（36）连动而开闭的所述膝关节锁具（32）；

所述髋关节组件（4）包括髋关节连接件（41）、髋关节驱动线缆（42）、侧支架（43）以及髋关节锁具（44）；所述髋关节连接件（41）的内侧与所述钢架（33）通过螺钉固定连接，所述髋关节连接件（41）的外侧与侧支架（43）连接，所述侧支架（43）上设置所述髋关节锁具（44），且一根所述髋关节驱动线缆（42）分别固定连接两个侧支架（43）。

3.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：当所述膝关节线缆（36）被放松时，所述膝关节线缆（36）带动所述膝关节锁具（32）锁死所述膝关节旋转件（31），阻挡所述钢架（33）、膝关节旋转件（31）以及钢条（10）之间的转动。

4.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述膝关节线缆（36）一端连接所述膝关节锁具（32），另一端连接所述髋关节连接件（41）。

5.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述膝关节组件（3）还包括一弹簧保护套（34），所述弹簧保护套（34）包覆所述钢架（33）与气柱弹簧（35）。

6.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述踝足保护套（1）上沿水平面方向设置至少一绑带（2）。

7.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述腰部软垫（5）上沿水平面方向设置至少一绑带（6）。

8.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述臀部软垫（7）上沿水平面方向设置至少一绑带（8）。

9.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于：所述膝关节锁具（32）和/或髋关节锁具（44）是手动开关的锁具。