[实用新型]双转轴的同步运动装置

权利要求书

1.一种双转轴的同步运动装置，其特征在于，包括： 

第一轴（10）和第二轴（20），第一轴（10）和第二轴（20）分别具有一固定端（10a、20a）和一枢接端（10b、20b）；设置在第一轴（10）上的第一转子（11）和第三转子（33）；设置在第二轴（20）上的第二转子（22）和第四转子（44）；第一转子（11）和第二转子（22）之间配置有第一牵引部（50）；以及 

第三转子（33）和第四转子（44）之间配置有第二牵引部（60），第一牵引部（50）和第二牵引部（60）分别带动该第一轴（10）和第二轴（20）同步反向转动。 

2.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子（11）、第二转子（22）、第三转子（33）和第四转子（44）分别为一转轮，分别具有一柱状本体（a）和连接形成在本体（a）两端的肩部（b）。 

3.如权利要求2所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该本体（a）的宽度小于肩部（b）的宽度。 

4.如权利要求2所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子～第四转子（11、22、33、44）分别包括有轴孔（c）；轴孔（c）的轮廓相同于第一轴和第二轴的枢接端（10b、20b）的断面形状；以及 

该轴孔（c）枢接第一轴（10）和第二轴（20）的枢接端（10b、20b）；并且，使第一转子、第三转子（11、33）和第一轴（10）一起转动；第二转子、第四转子（22、44）和第二轴（20）一起转动。 

5.如权利要求4所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴（10）的枢接端（10b）和第二轴（20）的枢接端（20b）和轴孔（c）的形状为一矩形断面。 

6.如权利要求4所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部（50）和第二牵引部（60）分别为一挠性缆线，并分别具有第一端（51、61）和第二端（52、62）； 

第一牵引部的第一端（51）绕设固定在第一转子（11）的本体（a）；第一牵引部的第二端（52）绕设固定在第二转子（22）的本体（a）上；以及 

第二牵引部的第一端（61）绕设固定在第三转子（33）的本体（a）；第二牵引部的第二端（62）绕设固定在第四转子（44）的本体（a）上。 

7.如权利要求6所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子～第四转子（11、22、33、44）的本体（a）设有栓孔（d）；以及 

第一牵引部（50）和第二牵引部（60）的第一端和第二端（51、61、52、62）通过栓孔（d），结合一固定部（70）。 

8.如权利要求1～7的任一项所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部（50）从第一转子（11）绕设到第二转子（22）的方向，相反于第二牵引部（60）从第三转子（33）绕设到第四转子（44）的方向，使第一轴（10）和第二轴（20）产生不同方向转动。 

9.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部（50）的长度在第一转子（11）随第一轴（10）转动180°后，仍保持第一牵引部（50）卷绕在第一转子（11）上的长度至少等于第一转子（11）圆周的1/2。 

10.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部（50）的长度在第一转子（11）转动180°后，保持该第一牵引部（50）的第一端（51）绕在第一转子（11）上的长度大于第一转子（11）转动90°的圆周距离。 

11.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第二牵引部（60）的长度在第四转子（44）和第二轴（20）转动180°后，仍保持第二牵引部（60）卷绕在第四转子（44）上的长度至少等于第四转子（44）圆周的1/2。 

12.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第二牵引部（60）的长度在第四转子（44）转动180°后，保持第二牵引部的第二端（62）绕在第四转子（44）上的长度大于第四转子（44）转动90°的圆周距离。 

13.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴（10）、第二轴（20）组合设置在一壳体（30）内。