[实用新型]一种龙门架的码箱机构

权利要求书

1.一种龙门架的码箱机构，其包括安装在龙门架（1）的联动臂（2），联动臂（2）上设有升降机构（3），所述升降机构（3）包括由一升降电机（31）驱动而实现升降动作的挂臂（32），其特征在于：该挂臂（32）的末端设有承托架（4），在该承托架（4）上设有由一横向电机（5）驱动，且具有同步往返运作的两个夹持臂（6），其中之一个夹持臂（6）铰接一托臂（8），并由联动气缸（7）的输出端推压该托臂（8）。

2.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构，其特征在于：所述承托架（4）安装一条双向转轴（41），该双向转轴（41）包括有外接端（411）、顺时螺纹（412）和逆时螺纹（413），其中，外接端（411）与横向电机（5）齿轮啮合，该顺时螺纹（412）与一个夹持臂（6）的一端啮合，逆时螺纹（413）则与另一个带托臂的夹持臂（6）啮合。

3.根据权利要求2所述龙门架的码箱机构，其特征在于：所述顺时螺纹（412）与逆时螺纹（413）之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部。

4.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构，其特征在于：所述承托架（4）支点可旋转360度地安装于挂臂（32）的末端。

5.根据权利要求1所述龙门架的码箱机构，其特征在于：所述托臂（8）为直角形状的曲臂体，该托臂（8）具有的纵向板（81）末端铰接夹持臂（6），该纵向板（81）的背部设有与气缸（7）的输出端相互推压的凸耳（82）。

6.根据权利要求5所述龙门架的码箱机构，其特征在于：所述凸耳（82）与夹持臂（6）的铰接位置是铰链连接。