[实用新型]横向存取车搬运器

权利要求书

1.一种横向存取车搬运器，包括：主车、边车、伸缩机构、传动机构、控制系统；控制系统通过信号的反馈控制传动机构带动主车、边车、伸缩机构的动止，其特征在于，主车包括行走机构和车体总成，车体总成为在主车运行方向较狭长的金属框架结构，在车体总成首尾设有行走机构；边车设置在主车左右两侧，边车通过伸缩机构与主车活动连接，伸缩机构一端固定在主车的车体总成一侧，另一端固定在边车对应侧上，在伸缩机构的作用下，边车可在垂直于主车运行方向的方向上运行。

2.如权利要求1所述的横向存取车搬运器，其特征在于，边车包括：边车总成、托轮器、承重轮；其中，边车总成为狭长金属框架结构，在边车总成的首尾设有一对对称的托轮器，在托轮器下方通过压力轴承安有可任意转向的承重轮。

3.如权利要求1所述的横向存取车搬运器，其特征在于，伸缩机构包括：伸缩架、液压缸；伸缩架为多个“X”型刚性杆首尾转动连接而成，每个“X”型刚性杆的交叉部也为转动连接，在车体总成上设有与伸缩架连接的液压缸。

4.如权利要求1或权利要求3所述的横向存取车搬运器，其特征在于，伸缩机构连接于车体总成和边车总成侧面的正中部位。

5.如权利要求1或权利要求3所述的横向存取车搬运器，其特征在于，横向存取车搬运器还包括导向机构，导向机构位于伸缩机构前后两侧，导向机构可伸缩的连接在主车和边车之间。