[实用新型]基于眼动信号的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及基于眼动信号的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是一种以电力作为动力驱动轮椅运转的新型轮椅，它主要是通过用手操作控制面板来驱动电机从而实现轮椅完成前进、后退、转向等动作，其作用方式必须依靠手动来实现，但是，在临床实际工作中经常碰到一些患者手指活动不便，这就给这些患者使用电动轮椅带来了不便，因此有必要对现有技术进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种利用眼动信号控制轮椅运转的基于眼动信号的电动轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：基于眼动信号的电动轮椅，其组成包括车体和车轮，车体置于车轮的上方用于支撑车体，车轮的转轴上安装有电动机，车体下方设置有电源，电源通过导线与电动机相连，电动机通过数据线依次连接有微处理器和眼动信号采集装置，所述的眼动信号采集装置为4个Ag或AgCl电极，分别安装在眼睛上、下、左、右四个部位，用于采集加速、减速、向左、向右的命令信号，眼动信号采集装置采集的眼动信号经微处理器处理后，输入到电动机上完成对轮椅的控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，可以实现用眼球的转动来驱动轮椅完成运转的动作，为那些因为手部活动不便而需要使用电动轮椅的人带来了极大的好处。

附图说明

图1是本实用新型的原理流程图。

图中所示：1、眼动信号采集装置；2、微处理器；3、电源；4、车轮；5、电动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，基于眼动信号的电动轮椅，其组成包括车体和车轮（4），车体置于车轮（4）的上方用于支撑车体，车轮（4）的转轴上安装有电动机（5），车体下方设置有电源（3），电源（3）通过导线与电动机（5）相连，电动机（5）通过数据线依次连接有微处理器（2）和眼动信号采集装置（1），所述的眼动信号采集装置（1）为4个Ag或AgCl电极。

具体实施时，所述的4个Ag或AgCl电极分别固定在眼睛上、下、左、右四个部位，分别用于采集眼球向上转动、向下转动、向左转动、向右转动的信号，采集到的眼动信号经过嵌入在微处理器上的滤波函数和眼动信号处理函数处理后，向上转动的眼动信号转化为驱动电机使轮椅加速的指令，向下转动的眼动信号转化为驱动电机使轮椅减速的指令，向左转动的眼动信号转化为驱动电机使轮椅向左转弯的指令，向右转动的眼动信号转化为驱动电机使轮椅向右转弯的指令，从而达到通过眼动信号控制轮椅运转的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施所作的任何修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。