[实用新型]一种全自动轴承滚子外观检测机

权利要求书

1.一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有上料机构(40)、传送机构(20)以及检测装置；

所述传送机构(20)包括驱动装置、固定架(22)、送料架(23)以及至少两组同步运作的凸轮组，所述驱动装置驱动所述凸轮组运作，所述固定架(22)包括分别设置于所述送料架(23)两侧的侧板，所述两侧板之间形成有可容置所述送料架(23)的传送通道，所述侧板的上端面设有若干检测工位(221)，所述送料架(23)与所述凸轮组铰接，所述送料架(23)的上端面设有与所述检测工位(221)相适应的卡位(231)，所述凸轮组通过支架(25)安装于所述机架(10)上；

所述上料机构(40)设置于所述传送机构(20)的输入端，所述检测装置设置于机架(10)上对应所述检测工位(221)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述凸轮组为两组，每组由两块相对设置的凸轮组成，所述送料架(23)位于各凸轮组的两凸轮(24)之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述驱动装置包括主动马达(21)，所述主动马达(21)通过皮带传动来驱动所述凸轮组运作。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述上料机构(40)包括进料管、传送带以及推动气缸，所述进料管设置于所述传送带的输入端，所述传送带的输出端与所述推动气缸的输出端相接，所述推动气缸设置于所述传送机构(20)输入端的旁侧且与所述固定架(22)的上端面齐平。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述检测装置包括端面相机(31)、显示屏(50)，所述端面相机(31)设置于所述两侧板的外侧且与所述检测工位(221)对应，所述端面相机(31)与所述显示屏(50)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述端面相机(31)为两个，分别设置于所述两侧板的两外侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述检测装置还包括外径线扫仪(32)，所述外径线扫仪(32)设置于所述传送机构(20)的输出端，所述外径线扫仪(32)与所述显示屏(50)信号连接。