[实用新型]搬运机器人液压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能物流搬运输送车辆技术领域，尤其涉及一种搬运机器人液压控制装置。

背景技术

在生产业、建筑业、物流业一般需要搬运较大重量的物料，仅仅通过人力来搬运，需要花费人们大量的体力，且工作效率低下。另外，部分行业需要在高温/粉尘/辐射/高危等恶劣环境下完成搬运工作，长期在此环境下工作，对人们的身体健康及人生安全造成极大的威胁。

随着时代的发展，科技的进步，机器人代替人类操作了大量的高危作业。若想让机器人准确地按照规定作业，控制机器人作业的精准度是关键。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运作精准、完全实现作业自动化的搬运机器人液压控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的用于控制搬运机器人载料辊升降高度的搬运机器人液压控制装置包括：升降平台、液压缸、油泵电机组、行程开关、控制电路，液压缸设于升降平台下方，液压缸设有伺服阀，液压缸与油泵电机组连接，行程开关及油泵电机组与控制电路相连，行程开关设于升降平台一侧，行程开关输出信号给控制电路，控制电路根据行程开关的信号发送指令给油泵电机组，控制升降平台升降行程，油泵电机组由电池组直流转交流后供电。由此，油泵电机组通电后，驱动液压缸升降，升降平台随液压缸升降。当行程开关检测到液压缸驱动升降平台上升到上升上限时，发出信号给控制电路，控制电路发送指令，切断油泵电机组的电源，液压缸停止上升，下降时亦是如此，当行程开关检测到液压缸驱动升降平台下降到下降下限时，发出信号给控制电路，控制电路发送指令，切断油泵电机组的电源，液压缸停止下降。

在一些实施方式中，升降平台为一长方形台面，搬运机器人的载料辊与升降平台相连，液压缸设有四个，且为四个相同规格的液压缸，分别位于升降平台的四角处下方，每个液压缸均设有伺服阀，四个液压缸均连接于油泵电机组，四个液压缸同步运作。由此，,伺服阀精确控制油路，使每个油缸在同一时间内注入的油量相等，使四个液压缸同步平稳升降，升降平台通过四个液压缸平稳抬升，驱动载料辊平稳上升。

在一些实施方式中，行程开关为机械行程开关或光电行程开关。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的搬运机器人液压控制装置的的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的搬运机器人液压控制装置结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步的详细描述说明。但此实施方式并不限制本实用新型，本领域的技术人员根据此实施方式所做处的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

图1和图2示意性的显示了根据本实用新型一种实施方式的用于控制搬运机器人载料辊升降高度的搬运机器人液压控制装置。

如图1所述，搬运机器人液压控制装置包括升降平台10、位于升降平台10下方，连接于升降平台10下表面，用于载料的载料辊11。如图所示，升降平台10为一长方形台面，于升降平台10的四角位置处，分别设有四个规格相同的液压缸20，四个液压缸20均设有伺服阀，四个液压缸20均连接于一个油泵电机组30，由一个油泵电机组30驱动其同步运作，四个液压缸20同步驱动升降平台10平稳升降，升降平台10带动载料辊11平稳升降。油泵电机组30与一控制电路50连接。另外还有一行程开关40设于升降平台的一侧，该行程开关40与控制电路50相连。行程开关40可为机械行程开关或光电行程开关。油泵电机组30由设于搬运机器人内的电池组60直流转交流后供电，电池组60也与控制电路50相连。

如图2所示，液压缸20与油泵电机组30连接，行程开关40及油泵电机组30与控制电路50相连，电池组60与控制电路50相连。行程开关40输出信号给控制电路50，控制电路50根据行程开关40的信号发送指令给油泵电机组30，控制升降平台10升降行程。

本实用新型的搬运机器人液压控制装置，在油泵电机组30经电池组60通电后，驱动液压缸20升降，伺服阀精确控制油路，使每个油缸在同一时间内注入的油量相等，使四个液压缸20同步平稳升降，升降平台10随液压缸20升降。当行程开关40检测到液压缸20驱动升降平台10上升至上升上限时，发出信号给控制电路50，控制电路50发送指令，切断油泵电机组30的电源供电，液压缸20停止上升；下降时亦是如此，当行程开关40检测到液压缸20驱动升降平台10下降到下降下限时，发出信号给控制电路50，控制电路50发送指令，切断油泵电机组30的电源供电，液压缸20停止下降。

    综上所述，本实用新型的搬运机器人液压控制装置，驱动平稳，运动惯性小，可控制升降的高度，无需人工参与调整，实现了机器的自动化。