[实用新型]伸缩竖梁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于现代机械加工行业自动化辅助设备，尤其涉及一种应用于自动化桁架机械手中的伸缩竖梁装置。

背景技术

在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，桁架机械手以其结构简单、可靠，运行稳定，能够很好地实现盘类零件、轴类零件以及齿轮等各种零件的自动化加工要求。

机械手手腕手臂部分是整个桁架式机械手的核心部分，其结构的优略直接关系着整个机械手的性能，在桁架式机械手的应用过程中，目前业界通用的桁架机械手臂为固定悬伸式。该结构虽然简单稳定，但是其带来的问题是机械手收缩时会有很大部分的悬伸，高出桁架本身1M—2M。这种结构不但造成机械手高速运行时的稳定性差，晃动量大等使用性能问题，而且还造成占地大，使用空间的浪费，以及对厂房高度要求比较高的限制，难以实现小型厂房的自动化改造。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种伸缩竖梁装置，该伸缩竖梁装置安装机械手后可供机械手在高速运行时的稳定性得到保证，同时也解决了厂房高度限制的难题。

本实用新型的技术解决方案是：伸缩竖梁装置包括托板、第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，托板包括固定板和滑块，固定板一侧壁上安装第一伸缩单元，固定板另一侧壁上安装滑块，第一伸缩单元上安装第二伸缩单元，第二伸缩单元上安装第三伸缩单元。

第一伸缩单元包括第一底板、第一导轨、第一滑块、连接座、第一限位块、伺服电机、伺服电机固定座、第一轴承、第一转轴、第一轴承支架、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一传动齿条、第一传动齿轮和第一传动链条，第一底板的前端靠下侧设置第一轴承收容孔，且第一底板设置多个固定孔，伺服电机固定座包括固定部、阻挡部和连接部，固定部为一长方形体，固定部设置直口槽，阻挡部设置于固定部和连接部之间，且阻挡部位于伺服电机固定座的一侧壁上，伺服电机固定座通过螺栓安装于第一底板的一端，伺服电机安装于伺服电机固定座上，第一主动齿轮安装于伺服电机上，第一导轨、第一滑块和第一限位块通过螺栓安装于第一底板的同一侧壁上，且第一滑块位于两个第一导轨之间，第一限位块安装于第一底板的远离安装伺服电机固定座的另一端处，第一轴承支架安装于第一轴承收容孔的位置处，第一轴承安装于第一轴承收容孔中，第一转轴的一端安装于第一轴承中，第一转轴的另一端安装第一轴承后再安装于第一轴承支架上，位于第一底板和第一轴承支架之间安装第一从动轮和第一传动齿轮，第一传动链条安装于第一主动齿轮和第一传动齿轮上。

第二伸缩单元包括第二底板、第二导轨、第二滑块、第二限位块、第二轴承、第二转轴、第三转轴、第二轴承支架、第二主动齿轮、第二传动齿条、第二传动齿轮、调节齿轮、调节齿轮固定座、第二从动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第四传动齿轮支座和第二传动链条，第二底板靠近上侧的两端处设置第二轴承收容孔，位于第二底板前端的第二轴承收容孔的左侧设置第二开孔，第二底板的前表面及位于后端的第二轴承收容孔的右侧设置第二固定槽，自第二底板的上表面开设固定孔贯穿至第二固定槽，第二底板自前表面至后表面贯穿设置多个固定孔，第二轴承安装于第二轴承收容孔中，位于第二轴承收容孔的位置处安装第二轴承支架，第二转轴的一端安装于第二轴承后再安装于第二底板前端的第二轴承收容孔中，第二转轴的另一端安装第二轴承后再安装于第二轴承支架上，第二从动齿轮和第二传动齿轮安装于第二转轴上且位于第二底板和第二轴承支架之间，调节齿轮固定座安装于第二固定槽中，调节齿轮安装于调节齿轮固定座上，第三转轴安装第二轴承后再安装于第二底板后端的第二轴承收容孔中，第三转轴一端安装第二主动齿轮，第三转轴的另一端安装第三传动齿轮，第二传动链条安装于调节齿轮、第三传动齿轮和第二从动齿轮上，第四传动齿轮支座安装于第二开孔中，第四传动齿轮安装于第四传动齿轮支座上，且第四传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二导轨、第二滑块和第二限位块通过螺栓安装于第二底板的前壁上，且安装于第二底板前壁的第二滑块位于两个安装于第二底板前壁的第二导轨之间，第二限位块安装于第二滑块的右侧处，于第二底板的后壁上安装第二传动齿条、第二导轨和第二滑块，第二传动齿条位于第二底板的下端处，安装于第二底板后壁的第二导轨位于两个安装于第二底板后壁的第二滑块之间。

第三伸缩单元包括第三底板、第三导轨、第三滑块、第三传动齿条和机械手安装座，第三导轨、第三滑块、第三传动齿条通过螺栓安装于第三底板的后壁上，第三传动齿条位于第三底板的上端处，两个第三滑块之间安装第三导轨，机械手安装座安装于第三底板的前端。