[实用新型]一种螺纹护套的自动压装机

说明书

技术领域

本发明属于机械设计制造及其自动化领域，涉及螺纹护套的自动装配。

背景技术

对于现有的汽车零件轴向内接头，螺纹护套的压装皆为，人工用手压装。这存在几个不足：一是对工人的健康不利，工人如认真压装螺纹护套一小时,手是会起泡的；二是工作效率低。

发明内容

为了克服以上不足，本发明提供一种螺纹护套的自动压装设备，应用于轴向内接头。其技术方案为：该轴向内接头的螺纹护套的自动压装设备包括护套的过滤、排序、送料机构，护套的定位机构，轴向内接头的送料机构，轴向内接头的定位机构，护套的抓取、平移、压装机构，卸料机构，电气控制系统。所述护套的定位机构在护套的过滤、排序、送料机构的正前方；所述轴向内接头的定位机构在轴向内接头的送料机构的正前方；所述护套的定位机构与所述轴向内接头的定位机构紧靠着，在一条直线上，相距40mm；所述护套的抓取、平移、压装机构在护套的定位机构和轴向内接头的定位机构的正上方；所述卸料机构与所述轴向内接头的定位机构紧固在一起。

所述护套的过滤、排序、送料机构包括螺旋式电磁振动给料机。

所述轴向内接头的送料机构包括直槽式电磁振动给料机与直线料槽。

所述护套的定位机构由平面挡块构成。

所述轴向内接头的定位机构由V型挡块构成。

所述护套的抓取、平移、压装机构包括气动手指，自制手爪，直线运动功能部件，抓取、压装气缸，平移气缸。

所述电气控制系统包括电源部分，检测部分，PLC控制部分，HMI人机界面。检测部分包括光纤传感器，电感式接近传感器，磁感应传感器。

本发明的有益效果是，该螺纹护套的自动压装设备为全自动操作，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本发明护套的过滤、排序、送料机构的立体结构示意图。

图3是本发明轴向内接头的送料机构的立体结构示意图。

图4是本发明护套的定位机构的立体结构示意图。

图5是本发明轴向内接头的定位机构的立体结构示意图。

图6是本发明护套的抓取、平移、压装机构的立体结构示意图。

各附图中的附图标记如下：1、护套的过滤、排序、送料机构；2、轴向内接头的送料机构； 3、护套的定位机构；4、轴向内接头的定位机构；5、护套的抓取、平移、压装机构；6、卸料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行阐述，以使本发明的特征能更易于本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明轴向内接头的螺纹护套的自动压装设备的实施例包括：护套的过滤、排序、送料机构1，轴向内接头的送料机构2，护套的定位机构3，轴向内接头的定位机构4，护套的抓取、平移、压装机构5，卸料机构6，电气控制系统。所述护套的定位机构3在护套的过滤、排序、送料机构1的正前方；所述轴向内接头的定位机构4在轴向内接头的送料机构2的正前方；所述护套的定位机构3与所述轴向内接头的定位机构4紧靠着，在一条直线上，相距40mm；所述护套的抓取、平移、压装机构5在护套的定位机构3和轴向内接头的定位机构4的正上方；所述卸料机构6与所述轴向内接头的定位机构4紧固在一起。

本发明的较佳实施例的工作方式为，螺纹护套在所述护套的过滤、排序、送料机构1中自动地过滤、筛选，按规律排序，一个接一个往所述护套的过滤、排序、送料机构1的出口运动，进入所述护套的定位机构3，被精确定位，并被光纤传感器检测到。检测信号传到电气控制系统, 电气控制系统的PLC发出控制指令，控制所述护套的抓取、平移、压装机构5动作，向下抓取护套。检测装置检测到抓取护套动作完成，检测信号传到电气控制系统, 电气控制系统的PLC发出控制指令，控制所述护套的抓取、平移、压装机构5提升并平移，平移到位准备进行压装，被磁感应传感器检测到，检测信号传到电气控制系统。轴向内接头在所述轴向内接头的送料机构2中排序，一个接一个往所述轴向内接头的送料机构2的出口运动，进入所述轴向内接头的定位机构4，被精确定位准备接受压装，并被电感式接近传感器检测到，检测信号传到电气控制系统。当电气控制系统判断螺纹护套与轴向内接头都到位后，电气控制系统的PLC发出控制指令，控制所述护套的抓取、平移、压装机构5进行压装。磁感应传感器检测到压装完成，检测信号传到电气控制系统, 电气控制系统的PLC发出控制指令，控制所述护套的抓取、平移、压装机构5手爪张开，并向上提升。磁感应传感器检测到提升到位，检测信号传到电气控制系统, 电气控制系统的PLC发出控制指令，控制所述卸料机构6动作，并同时控制所述护套的抓取、平移、压装机构5平移回去。磁感应传感器检测到平移回去到位后，检测信号传到电气控制系统，准备抓取下一个护套。所述卸料机构6卸料完成后，卸料机构6回位，使所述轴向内接头的定位机构4复位，准备定位下一个轴向内接头。