[实用新型]一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统

权利要求书

1.一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是：主要包括机械抓取装置（1）、供餐盘、用餐盘（2）、数字键盘（3）和控制器，所述机械抓取装置（1）固定在餐桌的一角，所述供餐盘和用餐盘（2）的中心设在以机械抓取装置（1）的固定轴为圆心半径为50cm-300cm的虚拟圆的圆弧上，并以用餐盘中心与机械抓取装置的固定轴的中心连线为0度线，沿顺时针方向每隔10度到30度的位置安设供餐盘，所述数字键盘（3）设在桌板上，所述控制器设在桌板下；所述机械抓取装置（1）的抓手起始位置在用餐盘（2）上方，即前述0度线位置；按下数字键盘（3）上1-10其中一个数字，机械抓取装置（1）即开设旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置（1）的抓手开设抓取食品，然后返回至起始0度线位置，用餐盘（2）的上方，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘（2）中，供用餐者食用。

2.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是：所述机械抓取装置（1）主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。

3.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是：所述供餐盘为1-10个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。

4.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是：所述用餐盘（2）为1个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。