[实用新型]多功能一体化风管清理机器人

权利要求书

1.多功能一体化风管清理机器人，其特征在于：由负载端和多功能清洁端两部分构成，负载端包括履带移动底座、履带、运动底座驱动轮、履带支架、闭锁式弹性集线轴、气泵压缩阀、舱盖、集液罐、注料口，履带移动底座上设置有履带，履带内侧设置有运动底座驱动轮，履带中间设置有履带支架，履带上端连接有集液罐，集液罐一侧设置有注料口，集液罐上端设置有舱盖，舱盖顶端设置有气泵压缩阀，舱盖另一端设置有闭锁式弹性集线轴；多功能清洁端包含伸缩三角履带、功能转换底座、功能转换平台、集尘器端口、锥形清洁头、气缸、万向轴、传动轴、清洁头、六自由度机械臂、铝质覆膜喷涂喷头、消毒剂喷头，伸缩三角履带一端设置有集尘端口，伸缩三角履带顶端设置有功能转换底座，功能转换底座上端设置有功能转换平台，功能转换平台一侧设置有锥形清洁头，气缸一端与功能转换平台连接，气缸另一端与万向轴连接，万向轴通过传动轴与清洁头连接，功能转换平台上还连接有六自由度机械臂，六自由度机械臂连接有铝质覆膜喷涂喷头，六自由度机械臂还连接有消毒剂喷头。