[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.焊接机器人，其特征在于，机器人包括第一底座（200）、设置于所述第一底座（200）上的第二底座（300）以及设置于所述第二底座（300）上方的机器人本体（100），所述机器人本体（100）包括第一轴（101）、第二轴（103）、第三轴（107）、第四轴（109）、第五轴（113）以及第六轴（115）、所述第一底座（200）的一侧面上设置有所述第一轴（101），所述第二底座（300）未与所述第一底座（200）接触的一端设置有第二轴（103），所述第二轴（103）连接有第一机械臂（105），所述第一机械臂（105）未与所述第二轴（103）连接的一端设置有所述第三轴（107），所述第三轴（107）与所述第四轴（109）相连，所述第四轴（109）上还设有所述第五轴（113）与第六轴（115），所述第六轴（115）的轴端部设置有焊接部（119）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述第五轴（113）与所述第六轴（115）连接处设置有防碰撞开关（117）。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述第四轴（109）中空，所述第五轴（113）与所述第六轴（115）的电缆接线以及气管从所述第四轴（109）内穿过。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一轴（101）的最大可旋转角度为350°，所述第二轴（103）的最大可旋转角度为260°，所述第三轴（107）的最大可旋转角度为458°，所述第四轴（109）的最大可旋转角度为400°，所述第五轴（113）的最大可旋转角度为380°，所述第六轴（115）的最大可旋转角度为540°。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，机器人本体（100）采用QT450-10材料。