[实用新型]一种工程车辆及其驾驶室

权利要求书

1.一种工程车辆的驾驶室，包括框架体，其特征在于，还包括控制器（100）和至少一个检测装置（200），所述控制器（100）包括处理模块（110）和执行模块（120）；所述检测装置（200）安装在所述框架体上，对驾驶室的预定位置进行检测；所述检测装置（200）与所述处理模块（110）电连接，所述处理模块（110）与所述执行模块（120）电连接，所述执行模块（120）与工程车辆的翻转驱动机构（400）电连接；

所述处理模块（110）根据检测装置（200）的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号；所述执行模块（120）根据所述停止翻转信号向所述翻转驱动机构（400）输出停止翻转指令。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，至少一个所述检测装置（200）为摄像装置，所述摄像装置的摄像头与所述驾驶室的预定位置相对；所述处理模块（110）包括图像处理单元（111），所述摄像装置与所述图像处理单元（111）电连接，所述图像处理单元（111）与所述执行模块（120）电连接；

所述图像处理单元（111）根据所述摄像装置的检测信号获取实际图像的数据，并将该实际图像的数据和预置的标准图像的数据进行对比，通过对比确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号。

3.根据权利要求2所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，包括至少两个所述检测装置（200）；至少一个所述检测装置（200）为安装在所述驾驶室的预定座椅或铺位下方、检测来自座椅或铺位上方作用力的压力传感器；所述处理模块（110）还包括压力处理单元（112），所述压力传感器与所述压力处理单元（112）电连接，所述压力处理单元（112）与所述执行模块（120）电连接；

所述压力处理单元（112）根据所述压力传感器的检测信号确定预定座椅或铺位上方的作用力，并根据该作用力确定预定座椅或铺位上方是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号。

4.根据权利要求3所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，所述摄像头与所述座椅或铺位相对应。

5.根据权利要求3所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，

所述执行模块（120）包括触发单元（121）和与所述触发单元（121）电连接的发送单元（122）；所述图像处理单元（111）和压力处理单元（112）均与所述触发单元（121）电连接；所述发送单元（122）与翻转驱动机构（400）电连接；

所述触发单元（121）在接收到图像处理单元（111）发送的停止翻转信号和压力处理单元（112）发送的停止翻转信号后向发送单元（122）发送触发信号；所述发送单元（122）根据所述触发信号向所述翻转驱动机构（400）输出停止翻转指令。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，还包括与所述处理模块（110）电连接的报警装置（300），所述处理模块（110）在根据检测装置（200）的检测信号确定预定位置存在致损物时，向所述报警装置（300）发送报警信号。

7.一种工程车辆，包括底盘、驾驶室和连接在所述底盘和驾驶室之间的翻转驱动机构，其特征在于，所述驾驶室为权利要求1至权利要求6任一项所述的工程车辆的驾驶室；所述框架体通过铰接轴与底盘铰接相连。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述翻转驱动机构（400）包括电控动力源（410）、液压泵（420）、电控阀（430）和液压缸（440）；所述电控动力源（410）的输出轴与所述液压泵（420）的输入轴相连，所述电控阀（430）连接在液压泵（420）和液压缸（440）之间的液压油路上；所述液压缸（440）一端与底盘铰接相连，另一端与驾驶室的框架体铰接相连；

所述执行模块（120）与所述电控阀（430）的电控端电连接。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述控制器还包括翻转控制模块（130），所述翻转控制模块（130）的第一输出端与所述电控动力源（410）的电控端子之间串连有手动开关（401）和预定的继电器（402）的开关接触点（402a）；所述翻转控制模块（130）的第二输出端与所述继电器（402）的电控端电连接。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述翻转控制模块（130）的状态检测输入端连接在所述手动开关（401）和开关接触点（402a）之间的电路上。