[实用新型]两级传动伺服行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种减速机，尤其涉及一种两级传动伺服行星减速机。 

背景技术

行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。现有行星减速机中输入轴与电机轴之间通过键连接，为硬性连接，加工精度不好，噪音大，发热能耗高，传动效果不好。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种固定效果好的两级传动伺服行星减速机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级 行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述的输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连接。 

本实用新型的优点是：上述两级传动伺服行星减速机，输入轴与电机轴之间通过内六角螺钉连接，固定效果好，体较小，加工精度高，噪音小，能耗低，传动效果好。 

附图说明

图1为本实用新型两级传动伺服行星减速机的结构示意图。 

图中：1、输入法兰，2、螺钉，3、内齿圈，4、输入轴轴承，5、输入轴，6、内齿圈轴承，7、输出轴，8、一级太阳轮，9、一级行星轮，10、一级行星架，11、二级太阳轮，12、二级行星轮，13、二级行星架，14、行星轮轴承，15、滚针。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。 

如图1所示，两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰1，通过螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，在输入法兰1内通过输入轴轴承4设置有输入轴5，在内齿圈3内通过内齿圈轴承6设置在输出轴7，所述的输入轴5与一级太阳轮8连接，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9与一级行 星架10相连接，一级行星架10与二级太阳轮11连接，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12与二级行星架13相连接，二级行星架13与所述的输出轴7相连接，所述的一级行星轮9和二级行星轮12分别通过行星轮轴承14转动设置在滚针15上，所述的一级行星轮9和二级行星轮12的齿向为弧形，所述的输入轴5通过内六角螺钉16与伺服电机的电机轴17相连接。 

上述两级传动伺服行星减速机使用时，伺服电机工作，伺服电机的电机轴17带动输入轴5，输入轴5带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9带动一级行星架10旋转，一级行星架10与二级太阳轮11联动，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12带动二级行星架13和输出轴7旋转。