[实用新型]一种基于2.4G射频通讯的玩具遥控车

说明书

技术领域

本实用新型是一种玩具遥控车，具体的说是一种基于2.4G射频通讯的玩具遥控车，属于遥控玩具技术领域。

背景技术

目前常见的玩具遥控车存在的问题是，由于传统通讯方式的原因，使玩具车在功能上有所限制以及在遥控距离上比较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于2.4G射频通讯的玩具遥控车的解决方案，解决传统遥控玩具车功能单一遥控距离短的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于2.4G射频通讯的玩具遥控车，包括遥控接收装置、玩具车本体和遥控发射装置，所述遥控接收装置设置于所述玩具车本体上，所述遥控接收装置包括接收端单片机、2.4G射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、2.4G射频发射芯片、可进行模拟电压输出的摇杆控制器，所述玩具车本体上安装有电机，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与2.4G射频发射芯片连接，2.4G射频发射芯片与2.4G射频接收芯片无线连接，所述2.4G射频接收芯片与接收端单片机连接，所述接收端单片机与电机连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给电机。

摇杆控制器可以输出两路0-5V的模拟电压，这两路模拟电压经过单片机的处理可将这两路模拟电压转化为数字信号。单片机将这两路数字信号合并在一个数组内，通过SPI协议与2.4G芯片通讯，单片机激发2.4G芯片发送数据。当玩具车本体上的2.4G芯片收到数据包后通知玩具车本体上单片机将数据读出，然后进行数据处理，将该数据包还原为两路数字信号。玩具车本体上单片机根据这两路数字信号输出两路脉冲宽度调制波(PWM波)给电机驱动。由于这两路PWM波均为独立占空比可调，所以电机端获得的电压将是0-VCC任意值可调，所以该玩具车可以实现：前进、后退、左拐弯向前、右拐弯向前、向后左拐弯、向后右拐弯的功能动作。这是传统遥控玩具车所不能实现的。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种基于2.4G射频通讯的玩具遥控车，包括遥控接收装置、玩具车本体和遥控发射装置，所述遥控接收装置设置于所述玩具车本体上，所述遥控接收装置包括接收端单片机、2.4G射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、2.4G射频发射芯片、可进行模拟电压输出的摇杆控制器，所述玩具车本体上安装有电机，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与2.4G射频发射芯片连接，2.4G射频发射芯片与2.4G射频接收芯片无线连接，所述2.4G射频接收芯片与接收端单片机连接，所述接收端单片机与电机连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给电机。

所述玩具车本体还包括车架、车轮、传动装置等结构。

所述电机通过传动装置驱动玩具车本体。在玩具车本体上还设有防撞装置、减震装置。

摇杆控制器可以输出两路0-5V的模拟电压，这两路模拟电压经过单片机的处理可将这两路模拟电压转化为数字信号。单片机将这两路数字信号合并在一个数组内，通过SPI协议与2.4G芯片通讯，单片机激发2.4G芯片发送数据。当玩具车本体上的2.4G芯片收到数据包后通知玩具车本体上单片机将数据读出，然后进行数据处理，将该数据包还原为两路数字信号。玩具车本体上单片机根据这两路数字信号输出两路脉冲宽度调制波(PWM波)给电机驱动。由于这两路PWM波均为独立占空比可调，所以电机端获得的电压将是0-VCC任意值可调，所以该玩具车可以实现：前进、后退、左拐弯向前、右拐弯向前、向后左拐弯、向后右拐弯的功能动作。这是传统遥控玩具车所不能实现的。