[实用新型]一种变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括： 

行走装置； 

用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置； 

用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上； 

用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元； 

用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。 

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括： 

用于探测障碍物的超声波模块，连接所述巡检控制装置； 

用于将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端并接收远程指令的GPRS模块，连接所述巡检控制装置。 

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括： 

用于组建连接所述巡检控制装置与控制室的网桥的双线无线路由。 

4.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包括：ID射频收发器，设置在所述行走装置上。 

5.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述行走装置包括： 

底盘； 

采用差动方式转向的两个主动轮，安装在所述底盘上； 

万向轮，安装在所述底盘上； 

两个直流电机，设置在所述底盘上，并且分别连接所述两个主动轮； 

电源，设置在所述底盘上，连接所述两个直流电机。 

6.根据权利要求5所述的变电站巡检机器人，其特征在于，还包 括： 

能够打开的翻盖式外壳，罩在所述底盘上； 

所述外壳内部包括：第一隔板和第二隔板。 

7.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检控制装置为单片机或计算机。