[实用新型]一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人

权利要求书

1.一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，其特征在于，包括：

机舱；

全向轮，安装在所述机舱；

用于提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力的磁铁，安装在所述机舱；

用于清洗所述塔筒表面的清洗装置，安装在所述机舱；

用于通过钢索连接卷扬机的吊环，安装在所述机舱；

控制机构，信号连接所述卷扬机和风力发电机的偏航系统。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置包括：

由电机驱动的旋转清洗头，安装在所述机舱；

清洗液储存箱，位于所述机舱中；

管道，连接所述旋转清洗头和所述清洗液储存箱。

3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，

所述机舱具有正方形的机舱本体，所述机舱本体的四角都具有悬臂，每个悬臂上安装一个所述旋转清洗头。

4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述机舱本体的下表面也安装一个所述旋转清洗头。

5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于，安装在两个相邻悬臂上的所述旋转清洗头的外边缘的最小距离，小于所述旋转清洗头的直径。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置还包括：

喷头；

废液收集装置。

7.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，

所述清洗装置上安装有清洁度传感器。