[实用新型]适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置，主要适用于甘蓝类蔬菜的拔取，为甘蓝类蔬菜收获机的主要工作部件，减少了拔取过程中对蔬菜造成的破损。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、完成除叶，劳动效率低，劳动强度大、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。拔取装置作为结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要将结球类蔬菜从地里连根拔起，并顺利送入到输送机构。目前，在国外只有一次螺旋锥式拔取装置。这种螺旋锥式拔取装置，主要由双螺旋杆组成，通过双螺旋杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，并通过双螺旋结构夹住蔬菜根部将蔬菜向上输送至输送机构，该机构在实际作业过程中拔取质量差，易造成蔬菜的破损。因此，特别需要发明一种能减少拔取过程中造成的破损，并又能高效进行拔取作业的机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜过程中对蔬菜造成的易破损问题，提供一种拔取质量好、拔取效率高的甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：

适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构：

支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁相连，其中右支架包括右下支架、右上支架；

引拔机构为左右对称结构，其中右引拔机构包括右主连接板、右引拔器连接杆、右锥形引拔器、右杆端关节轴承；右锥形引拔器与右引拔器连接杆连接，右引拔器连接杆与右主连接板连接，杆端关节轴承通过螺纹配合连接于右主连接板上，右主连接板固定安装于右下支架上；

输送机构为左右对称结构，其中右输送机构包括右连接板、右轴承、右从动轴、右皮带轮、右传送带；右从动轴与右皮带轮连接，右皮带轮与右传送带连接，右从动轴下端安装于右杆端关节轴承，右从动轴上端安装于右轴承，右轴承固定于右连接板，右连接板铰接于右上支架；

拨轮机构包括连接杆、安装杆、液压马达、拨轮、橡胶叶片、调节螺栓、支撑杆；橡胶叶片为4-6片，均匀分布固定在拨轮上，拨轮与液压马达连接，液压马达固定安装在安装杆上，安装杆与连接杆均为方管，配合连接，通过调节螺栓固定，连接杆铰接于横梁上，支撑杆固定于横梁上。

所述的右下支架与右锥形引拔器呈10°-30°的角度。所述的连接杆上设有一螺杆，并与支撑杆前端开有的小孔相配合，螺杆上设有限制螺母。

本实用新型带来的增益效果是，通过锥形引拔器与拨轮的有效配合，随着整机的前行，锥形引拔器将结球类蔬菜连根拔起；并通过拨轮的旋转，将结球类蔬菜顺利送入到输送机构，实现蔬菜的向上输送。该拔取装置减少了拔取过程中的蔬菜破损，提高了拔取质量和收获效率，满足了结球类蔬菜的机械化收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置的结构主视图；

图2是适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置的结构俯视图；

图3是本实用新型的轴测示意图；

图4是本实用新型引拔机构的示意图；

图5是本实用新型拨轮机构的支撑部分示意图；

图中：右下支架1、横梁2、右上支架3、连接杆4、右连接板5、右主连接板6、右引拔器连接杆7、安装杆8、液压马达9、右锥形引拔器10、拨轮11、橡胶叶片12、右杆端关节轴承13、调节螺栓14、右轴承15、右从动轴16、右皮带轮17、支撑杆18、右传送带19、限制螺母20。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构：

支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁2相连，其中右支架包括右下支架1、右上支架3；

引拔机构为左右对称结构，其中右引拔机构包括右主连接板6、右引拔器连接杆7、右锥形引拔器10、右杆端关节轴承13；右锥形引拔器10与右引拔器连接杆7连接，右引拔器连接杆7与右主连接板6连接，杆端关节轴承13通过螺纹配合连接于右主连接板6上，右主连接板6固定安装于右下支架1上；