[实用新型]一种干湿切卧式数控滚齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控滚齿机，特别涉及一种干湿切卧式数控滚齿机。 

背景技术

现有技术中的滚齿机，如授权公告号为CN202591751U的实用新型专利所公开的一种数控滚齿机，通过四轴或五轴数控联动，可以滚切小模数圆柱直齿轮或斜齿圆柱齿轮等，其包括床身、大立柱、工作台、刀架和滑板；所述刀架安装有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过主轴齿轮减速器控制主轴切削运动，即B轴；所述床身安装有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ通过径向进给蜗杆减速器控制工作台完成径向进给运动，即X轴；所述工作台安装有伺服电机Ⅳ，所述伺服电机Ⅳ通过分度蜗杆蜗轮减速器连接径向进给滚珠丝杠副控制工作台上的转台转动，即C轴。 

上述技术方案虽能完成滚齿操作，但其自动化程度不高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种干湿切卧式数控滚齿机，通过8轴联动，实现工件上料经滚齿加工至落料的全自动化操作。 

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种干湿切卧式数控滚齿机，包括主机、电柜、液压站、自动排屑机构；所述主机包括工件安装组件、刀架组件、使所述刀架组件产生水平轴向位移的水平轴向进给机构、使所述刀架组件产生径向位移的水平径向进给机构；所述刀架组件包括刀具回转机构、刀架回转机构、自动窜刀机构，所述工件安装组件包括工件回转机构；该种滚齿机还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括滑台、滑动连接于所述滑台用于夹取工件的机械手组件、带动所述机械手组件滑动于所述滑台的送料交流伺服电机；所述工件安装组件还包括尾架进给机构。 

作为本实用新型的优选，所述尾架进给机构包括尾架交流伺服电机、连接于所述尾架交流伺服电机的尾架弹性联轴节、连接于所述弹性联轴节的尾架滚珠丝杆。 

作为本实用新型的优选，所述自动上下料机构还包括上料输送机构和下料输送机构；所述上料输送机构包括第一支架、设于所述第一支架上的链轮、传动连接于所述链轮上的链条、带动所述链轮转动的分割器、为所述分割器提供动力的电机、设于所述电机与所述分割器之间的联轴器、设于所述第一支架一端的第一摇架、用于转动所述第一摇架的第一回转气缸、设于所述第一摇架用于夹取工件的上料双轴气缸；所述链条上设有工件放置座，所述工件放置座为固定于所述链条且一端具有凹口的放置片。 

作为本实用新型的优选，所述下料输送机构包括第二支架、设于所述第二支架上的电滚筒、设于所述电滚筒上能够由所述电滚筒带动的平皮带、设于所述第二支架一端的第二摇架、用于转动所述第二摇架的第二回转气缸、设于所述第二摇架用于夹取工件的落料双轴气缸。 

作为本实用新型的优选，所述机械手组件包括滑动连接于所述滑台的滑块、设于所述滑块上的机械手；所述机械手包括设于所述滑块的三轴气缸、设于所述三轴气缸的工件钳。 

作为本实用新型的优选，所述机械手具有两个，为上料机械手及落料机械手。 

作为本实用新型的优选，所述水平轴向进给机构包括轴向交流伺服电机、轴向弹性联轴节、轴向滚珠丝杆副；所述水平径向进给机构包括径向交流伺服电机、径向弹性联轴节、径向滚珠丝杆副。 

作为本实用新型的优选，所述工件安装组件包括主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体、设于所述主轴箱体一侧的夹紧油缸、设于所述主轴箱体另一侧的夹具、连接于所述夹紧油缸与所述夹具之间的拉杆、套于所述拉杆外的工件回转主轴、套于所述工件回转主轴上的支承轴承、套于所述工件回转主轴上的分度齿轮、设于所述主轴箱体通过传动齿轮与所述分度齿轮传动连接的工件回转交流伺服电机；所述工件回转交流伺服电机、传动齿轮及分度齿轮构成所述工件回转机构。 

作为本实用新型的优选，所述工件安装组件包括尾架，所述尾架包括底座、滑动设于所述底座上的尾架体、设于所述尾架体上的套筒、套于所述套筒的顶尖、设于所述顶尖尾端与所述尾架体内壁的调节弹簧、设于所述底座一侧的支承板、设于所述支承板与所述尾架体之间的尾架直线导轨副、设于所述支承板的尾架交流伺服电机、连接于所述尾架交流伺服电机的尾架弹性联轴节、连接于所述尾架弹性联轴节与所述尾架体之间的尾架滚珠丝杆；所述尾架交流伺服电机、尾架弹性联轴节及尾架滚珠丝杆构成尾架进给机构。