[实用新型]一种柔性绞车

说明书

本实用新型涉及一种柔性绞车，可以应用于盘绕钢丝绳、电缆或绳索，增大动力后可以用于拖曳多种目标。

绞车通常采用旋转的刚性圆筒来卷筒钢丝绳或缆索，其特点如下：

1为增加容缆量需要增加卷筒直径或排缆层数，由此需要增大驱动力矩。

2采用刚性卷筒需要占用比较大的空间，特别是高度空间，圆形卷筒的特点是同样的周长，占用的面积最大。

因此，现有的绞车实际应用时受到很多限制，不方便使用。

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种柔性绞车，其具体技术方案为：

一种柔性绞车，其特征在于：包括排缆器、带齿驱动轮、驱动装置、张紧轮、被动轮和机架，所述排缆器、带齿驱动轮、驱动装置、张紧轮、被动轮都安装在机架上，带齿驱动轮由固定在机架上的驱动装置带动旋转，带齿柔性带与带齿驱动轮啮合，并带动与带齿柔性带啮合张紧轮和被动轮旋转，由此整个带齿柔性带可以循环往复旋转；所述带齿驱动轮与第二链轮同轴安装并通过第二链轮带动与排缆器同轴安装的第一链轮传动来实现排缆器与带齿驱动轮的同步运动，缆索/钢丝绳经过排缆器并利用设置在机架上的压块卷绕在带齿柔性带上。

与现有技术相比，本实用新型可以应用于任意场合的收缆、储缆，具备以下优点：

1.空间利用率高：本实用新型通过采用柔性绞车即使在空间受限制的地方，由于驱动及控制装置属于内置，布置起来也很方便，且安装方式非常灵活。

2.驱动力小：柔性绞车驱动处的外径比最小弯曲半径稍大即可。

3.可在多种场合应用，可根据空间位置需要任意调整外形。

图1是本实用新型的柔性绞车的主视图；

图1是本实用新型的柔性绞车的主视图；

图2是本实用新型的柔性绞车俯视图；

图3是本实用新型带齿柔性带示意图；

图4是本实用新型的驱动轮示意图；

图5是本实用新型的柔性绞车变形结构正视图；

1—缆索/钢丝绳，2—排缆器，3—带齿驱动轮，4—驱动装置，5—张紧轮，6—带齿柔性带，7—被动轮，8—机架，9—第一链轮，10—第二链轮，11—压块，12—类链条结构，13—类链轮结构。

如图1所示，排缆器（2），带齿驱动轮（3），驱动装置（4），张紧轮（5），被动轮（7）都安装在机架（8）上。带齿驱动轮（3）由固定在机架（8）上的驱动装置（4）带动旋转。带齿柔性带（6）与带齿驱动轮（3）啮合，并带动与带齿柔性带（6）啮合张紧轮（5）和被动轮（7）旋转，由此整个带齿柔性带（6）可以循环往复旋转，顺时针转动时即可回收卷绕缆索/钢丝绳（1）。

如图2所示，带齿驱动轮（3）与第二链轮（10）同轴安装并通过第二链轮（10）带动与排缆器（2）同轴安装的第一链轮（9）传动来实现排缆器（2）与带齿驱动轮的同步运动。缆索/钢丝绳（1）经过排缆器（2）并利用设置在机架上的压块（11）卷绕在带齿柔性带（6）上。

所述排缆器也可单独采用驱动装置。

如图3所示，带齿柔性带（6）内表面并列安装多条类链条结构（12），如图4所示，带齿驱动轮（3）按同样间距安装有同样数目的类链轮结构（13），类链轮结构内凹使带齿柔性带（6）其他部分可充分与带齿驱动轮（3）上的圆柱面接触以承受缆索/钢丝绳的挤压，张紧轮（5）和被动轮（7）结构与带齿驱动轮（3）类似。跟链轮带动链条原理一样带齿驱动轮（3）可以带动带齿柔性带（6）运动。带齿驱动轮（3）和被动轮（7）只能安装在带齿柔性带（6）内侧，因此带齿柔性带（6）只能向内外凸不能内凹。

如图2所示，在排缆器的作用下缆索/钢丝绳（1）可以一层一层的盘绕在带齿柔性带（6）上。

如图5，带齿柔性带（6）可以通过在机架上增加多个被动轮（7）和张紧轮（5）来改变柔性绞车的空间布置。当被动轮（7）为两个时，可以组成三角形。当被动轮（7）为多个时，可以组成多边形。

柔性绞车可在多种场合应用，具备空间利用率高驱动力小等优点。