[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置

权利要求书

1.一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板及固定在所述夹板上并压紧堵漏板的紧固装置；

所述夹板为长槽形且内侧设有与海底管道曲率一致的凹槽，所述堵漏板上对应与海底管道的贴合面设置有橡胶层，所述紧固装置设置在所述夹板的外侧并通过一转轴穿过设置在夹板的轴孔，与设置在所述夹板凹槽内的堵漏板连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述转轴表面设置有第一螺纹，所述轴孔孔壁设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹。

3.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述紧固装置包括预紧弹簧结构，所述预紧弹簧结构中设置有多根与所述转轴并排设置的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述夹板外侧，另一端固定连接在所述转轴的固定板上。

4.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述紧固装置还包括预紧转轮，所述预紧转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上；所述预紧转轮的轮面设置有用于缠绕拉绳的沉槽，通过所述预紧转轮带动所述转轴转动旋紧所述堵漏板与海底管道泄漏点的连接。

5.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述堵漏板与所述夹板的曲率半径相同。

6.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述转轴末端设置有旋紧把手，所述旋紧把手通过万向节与所述转轴连接，所述万向节外侧套接有橡胶管层。

7.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述夹板上还设置有用于水下机器人机械手夹持的把手和副把手；所述把手垂直设置在夹板的正上方，所述副把手水平设置在所述夹板的侧边。

8.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其特征在于，所述夹板顶面还设置有用于栓接吊绳的吊孔。