[实用新型]插引机控制器

权利要求书

1.一种插引机控制器，用于操控插引机，所述插引机包括机座、驱动装置、设于机座上用于放置鞭炮的托盘、用于传送引线到预定位置的机头，机座具有一个用于安置托盘的上盖，所述驱动装置包括用于带动上盖滑动的滑动电机、带动托盘转动的转动电机以及机头电机，所述控制器包括主控芯片和用于驱动电机的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动机头电机以控制插入引线和传送引线的第一驱动模块、用于驱动滑动电机的第二驱动模块以及用于驱动转动电机转动的第三驱动模块，所述控制器还包括用于存储参数和数据的存储模块、用于输送命令和数据的通讯模块和将各模块与主控芯片分别连接的接口模块，所述主控芯片分别与第一、第二、第三驱动模块连接并将位置脉冲和方向解析成位置和方向信息，以及将所述位置和方向信息发送给各驱动模块以控制电机，所述通讯模块用于将控制命令传递到主控芯片，通过主控芯片将命令解析成位置、方向信息、数字输入信号、数字输出信号，由驱动模块控制相应电机内部正弦电流及相应电机的数字输出接口。

2.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，所述主控芯片为32位ARM控制器。

3.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，所述存储模块为EEPROM或铁电存储器。

4.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，其特征在于，所述通讯模块为RS485总线接口电路。

5.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，还包括用于供电的电源模块。

6.如权利要求5所述的插引机控制器，其特征在于，所述主控芯片、三个驱动模块、存储模块、接口模块、通讯模块以及电源模块集成于一个电路板上。

7.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，所述机座具有一个前面板，所述前面板上具有控制界面和多个按钮，所述控制界面用于输入参数并由所述通讯模块传递到主控芯片。

8.如权利要求1所述的插引机控制器，其特征在于，所述接口模块具有五个，分别将第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、存储模块、通讯模块连接于主控芯片。