[实用新型]无刷直流伺服自动门机运控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及自动门开关运动控制，尤其是涉及一种无刷直流伺服自动门机运控系统。

背景技术

自动门是指可以将某种入门授权或将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的种类多种多样，中分自动门是应用较为广泛自动门之一。现有技术中的中分自动门通常使用的VVVF变频异步电机和有刷直流电机驱动，存在着性能价格比低、性能重量比低、成本高、能耗高、效率低等缺限。

为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无刷直流电机电梯门控制装置[申请号：200610015038.1],包括方波型无位置传感器永磁无刷直流电机、传动单元、控制器、电源模块,其中,方波型无位置传感器永磁无刷直流电机,用于提供驱动电梯门开关的转矩；传动单元,用于将电机的旋转运动转换成开启或关闭电梯门的直线运动；控制器,用于通过无刷直流电机端电压、电流信号的测量,确定电机转子位置和运行状态,进而控制方波型无位置传感器永磁无刷直流电机的运行。

上述方案的电梯门控制装置,无需采用位置或速度传感器,具有体积紧凑、装置效率高、抗干扰性强、故障率和成本低的优点。但是仍然存在着结构不够紧凑，启动力矩不够大，运行不够平稳等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单紧凑，运行平稳的无刷直流伺服自动门机运控系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本无刷直流伺服自动门机运控系统，包括无刷直流伺服电机和连接在无刷直流伺服电机上的控制驱动器，所述的无刷直流伺服电机上连接有传动机构，所述的传动机构与门扇相连且能带动门扇开启或关闭，其特征在于，所述的无刷直流伺服电机的定子上设有三相对称集中式绕组，在定子一端固定有环形板，所述的环形板上设有三个内置式霍尔元件，所述的无刷直流伺服电机的转轴上固定有磁钢，所述的磁钢采用N极和S极一一交替排列的表贴式结构，所述的磁钢磁通分布为方波形式且反电势波形为平顶波。

在上述的无刷直流伺服自动门机运控系统中，所述的三相对称集中式绕组设置在绝缘骨架上，所述的绝缘骨架采用轴向二段拼接式镶套在定子的导磁铁芯上，所述的三相对称集中式绕组直接串心绕在绝缘骨架上且呈梯台形紧密排列。

在上述的无刷直流伺服自动门机运控系统中，所述的无刷直流伺服电机的输出轴通过直角蜗轮蜗杆减速机构与传动机构相连。

在上述的无刷直流伺服自动门机运控系统中，所述的传动机构包括驱动轮和从动轮，所述的驱动轮和从动轮之间设有环形传动带，所述的环形传动带上设有连接件，所述的连接件与门扇固连，且连接件与轨道滑动连接。

在上述的无刷直流伺服自动门机运控系统中，所述的无刷直流伺服电机的工作转速区为5～41.6r/s。

与现有的技术相比，本无刷直流伺服自动门机运控系统的优点在于：设计合理，结构简单紧凑，制造成本较低，低速大力矩动力驱动，能够实现快速开关门、平稳到位。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1中A部旋转90度后的局部放大图。

图3是本实用新型提供的无刷直流伺服电机剖视意图。

图4是本实用新型提供的无刷直流伺服电机定子示意图。

图5是本实用新型提供的内置式霍尔元件安装结构图。

图中，无刷直流伺服电机1、控制驱动器2、传动机构3、驱动轮31、从动轮32、环形传动带33、连接件34、门扇4、定子5、集中式绕组6、环形板7、内置式霍尔元件8、转轴9、磁钢10、绝缘骨架11、导磁铁芯12、直角蜗轮蜗杆减速机构13。

具体实施方式

如图1-5所示，本无刷直流伺服自动门机运控系统，包括无刷直流伺服电机1和连接在无刷直流伺服电机1上的控制驱动器2，所述的无刷直流伺服电机1上连接有传动机构3，所述的传动机构3与门扇4相连且能带动门扇4开启或关闭。无刷直流伺服电机1的定子5上设有三相对称集中式绕组6，在定子5一端固定有环形板7，所述的环形板7上设有三个内置式霍尔元件8，所述的无刷直流伺服电机1的转轴9上固定有磁钢10，所述的磁钢10采用N极和S极一一交替排列的表贴式结构，所述的磁钢10磁通分布为方波形式且反电势波形为平顶波。