[实用新型]一种直线步进电机测试设备

权利要求书

1.一种直线步进电机测试设备，其特征在于，包括：

底座（1）；

负载模拟组件，包括加载电机（21）、直线导轨（22）和滑块（23），所述加载电机（21）的定子（211）通过第一支架（24）固定于所述底座（1），所述加载电机（21）的动子（212）与固定于所述滑块（23）的第二支架（25）固定连接，所述直线导轨（22）固定于所述底座（1），所述滑块（23）可滑动的安装于所述直线导轨（22）；

力传感器（3），所述力传感器（3）的一端与所述第二支架（25）固定连接，所述力传感器（3）的另一端与所述直线步进电机的输出轴连接；

用于测量所述动子（212）位移的位移传感器（4）；

用于固定所述直线步进电机（10）的定子的安放支架（5），所述安放支架（5）固定于所述底座（1）；

通过线束与所述直线步进电机（10）相连，控制所述加载电机（21）运动以及所述直线步进电机（10）运动的控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括在垂直于所述直线步进电机的输出轴的平面内可调位移的滑动台（6），所述安放支架（5）安装于所述滑动台（6）。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述力传感器（3）的一端连接有第一传动轴（31），所述第一传动轴（31）与所述动子（212）连接，所述力传感器（3）的另一端连接有第二传动轴（32），所述第二传动轴（32）通过联轴器（7）与所述直线步进电机的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述力传感器（3）与所述联轴器（7）之间设有带通孔的支撑架（8），所述支撑架（8）的通孔处设有直线轴承（9），所述第二传动轴（32）穿过所述直线轴承（9）与所述联轴器（7）连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述位移传感器（4）为光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器的光栅尺固定于所述直线导轨（22），所述光栅尺位移传感器的读数头固定于所述滑块（23）。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述力传感器（3）为应变片式力传感器。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底座（1）上设有用于安装所述负载模拟组件与所述安放支架（5）的槽。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述负载模拟组件还包括固定于所述底座（1）的底板（26），所述第一支架（24）与所述直线导轨（22）固定安装于所述底板（26）。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器（11）包括：

生成模拟电压值的负载模拟闭环控制器；

生成给定运动方向信号的被测电机控制器；

与所述负载模拟闭环控制器连接，且与所述加载电机（21）连接，接收所述模拟电压值，并根据所述模拟电压值驱动所述加载电机（21）运动的加载电机驱动器；

与所述直线步进电机控制器连接，且与所述直线步进电机（10）连接，接收所述给定运动方向信号，并根据所述给定运动方向信号驱动所述直线步进电机（10）运动的直线步进电机驱动器；

同时采集所述直线步进电机（10）的两相电流、所述力传感器（3）的受力大小以及所述加载电机（21）的位移值的数据采集控制器。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

与所述控制器（11）连接的上位机（12）。