[实用新型]一种物料装卸机械手机构

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体的说是一种物料装卸机械手机构，适用于中大型的厢式货车、固定式集卡物流车、工厂及仓库需要对物料进行装卸、搬移、堆码、就位等作业环境。

[背景技术]

我国箱式货车的传统货物装卸作业以人工搬运为主，以装载量20吨的中型箱式货车为例，假如单件货物重量为25Kg，总货量达800件，每件货物都必须从地上提升1.5M搬到车厢板上，然后再搬移至车厢内确定的位置，可见人工搬运装卸货的工作量及劳动强度非常大，而工作效率却非常低下。随着我国运输业的发展，在广大的中小城市和农村地区，大量的货运公司及所属车辆资产归私人所有，一般箱式货车不配备装卸工，货物装卸基本上由货车司机兼顾作业， 货车司机十分辛苦和疲劳，因此留下不安全的隐患。

目前，为城市商业网点配送的箱式货车，有部分少量的车辆在尾部加装了液压升降平台，解决了货物提升问题，部分减轻了装卸工人的劳动强度，但是升降平台无法解决在货物装卸过程中必须要在车厢内进行货物搬移、堆码就位等作业问题。由于货车加装液压升降平台制作成本较大，而且涉及车辆标准问题，不利于大范围推广。本实用新型涉及的一种物料装卸机械手机构有效的解决了以上的使用问题。

[发明内容]

本实用新型的目的在于，解决现有装卸器械存在的技术问题，提供一种厢式货车装卸机械手机构，通过液压控制操作，能完成提取——升降——搬移——堆码——就位的货物装卸作业全过程。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

设计一种物料装卸机械手机构，包括机械臂、机械臂座架14、主臂座架12、连杆、液压缸及液压马达13，所述机械臂包括货叉1、前臂2及主臂3，其特征在于所述机械臂座架14作为机械手机构最大负载的支承结构，必须牢固地安装固定在厢式货车的厢璧板上，所述机械臂座架上14固定有主臂座架12，所述主臂座架12依次固定连接主臂3、前臂2，所述前臂2前端通过长连杆7及短连杆8连接货叉1，所述主臂3、前臂2、货叉1分别由主臂液压缸11、前臂液压缸10及前叉液压缸9控制连接；所述机械臂座架14与主臂座架12之间还设有机械臂直线位移机构及左右角度旋转机构。

所述的机械臂直线位移机构由液压马达13、长螺杆17、螺杆轴承15及滑动基座6构成，所述滑动基座6固定在机械臂座架14上，主臂座架12通过与滑动基座嵌入连接与机械臂座架14固定，所述滑动基座6内设有长螺杆17，所述长螺杆17的一端通过螺杆轴承15与位于滑动基座6右端的液压马达13相连，长螺杆17的另一端通过螺杆轴承15与滑动基座6左端固定，所述主臂座架12在液压马达13、长螺杆17及螺杆轴承的配合下沿滑动基座6呈直线往复位移结构。

所述的机械臂左右角度旋转机构由摇摆齿轮4、摇摆齿条5及摇摆油缸16构成，所述摇摆油缸16安装在滑动基座内，并通过摇摆齿条5及摇摆齿轮4与主臂3相连，所述摇摆油缸16通过控制连接摇摆齿轮4、摇摆齿条5实现机械臂左右角度旋转结构。

所述主臂3与主臂座架12采用活性连接结构，所述主臂3配合主臂液压缸11相对于主臂座架12呈上下角度位移结构。

所述前臂2与主臂3采用活性连接结构，所述前臂2配合前臂液压缸相对于主臂3呈上下角度位移结构。

所述货叉1与前臂2采用活性连接结构，所述货叉1通过前叉液压缸10、长连杆7、短连杆8实现货叉角度旋转结构。

所述的机械臂直线位移机构及左右角度旋转机构具备5个节点。

所述货叉与前臂2吊钩可替换使用。

本实用新型与现有技术相比，具有以下效果：

(1)本实用新型能完成货物装卸的提取、升降、搬移、堆码、就位等作业全过程，大量地降低劳动强度；

(2)本实用新型通过对液压系统的集中控制，机械化作业将取代大部分人工劳动，大大提高工作效率；

(3)本实用新型安装简单，通用性强，适用于各种厢式货车，液压动力直流电源可直接取自于车用电池；

(4)本实用新型设计合理、结构轻便，与传统液压升降平台相比，造价低廉、利于推广使用；

(5)本实用新型产品适宜工厂标准化、批量化生产，可合理控制和降低生产成本。

[附图说明]

图1是本实用新型等轴视图；

图中 1为货叉；2为前臂；3为主臂；4为摇摆齿轮；5为摇摆齿条；6为滑动基座；

图2是本实用新型右视图；

图中 7为长连杆；8为短连杆；9为前叉液压缸；10为前臂液压缸；11为主臂液压缸；12为主臂座架；13为液压马达；

图3是本实用新型正视图；