[实用新型]一种开框掀起装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开框掀起装置，用于印刷电路板(PCB板)半自动曝光机上将玻璃框架的水平和倾斜状态相互转换，属于PCB板半自动曝光机技术领域。

背景技术

PCB板半自动曝光机上的玻璃框架包括下框板和上框板，下框板和上框板通过框架转轴连接，上框板以框架转轴为轴点旋转开合。开框机构的作用是带动上框板旋转，使上框板在水平和倾斜状态相互转换。现有技术中，开框机构工作时，旋转动作由固定在玻璃框架上的氮气弹簧的伸缩动作来完成。

这种方式由于动作需要人工掀起及压下，速度及效果完全取决人员的操作熟练度，产量低，氮气弹簧使用1年多寿命就会逐渐减弱，人工掀起及压下使用的力就需要加大，自动化程度低。且每次掀起下压后，上、下框板的重合精度也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、性能稳定且掀起下压后上、下框板的重合精度高的开框掀起装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种开框掀起装置，设于框架上，框架包括下框板和上框板，下框板和上框板通过框架转轴连接，其特征在于：包括开框机构和导向机构；

开框机构包括尾端通过气缸后转轴设于所述下框板两侧前端的气缸，开框助力臂的两端分别设于所述下框板和上框板的侧边后端，气缸前端通过驱动轴与开框助力臂连接；上框板上设有框架导向轴，框架导向轴连接开框助力臂；

导向机构包括设于所述上框板四周的定位销，相应设于所述下框板四周的导向轴座，导向转轴设于导向轴座上。

优选地，所述开框助力臂中设有导向槽，所述框架导向轴一端设于导向槽中。

本实用新型提供的一种开框掀起装置进行开框动作时，气缸伸出，开框助力臂旋转，推动框架导向轴联动上框板转动，使上框板离开原来的水平位置，使上框板与下框板形成夹角，实现了自动开框掀起的功能。闭合时，由固定在上框板上的定位销与固定在下框板上的导向转轴导向达到上下框架高精度重合。

本实用新型提供的一种开框掀起装置将驱动开合的气缸安装在框板侧边，这样无论运动部件如何动作，都不会发生润滑油或磨损产生的屑掉落到板件上的现象。同时，使用气缸伸缩替代人工掀起压下，使得整个装置更加稳定便捷，导向机构确保了每次掀起后下压后，上下重合精度完全一致，从而也解决了上下框的重合精度问题。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，使用气缸伸缩替代人工掀起压下，自动化程度高，性能稳定，且掀起下压后上、下框板的重合精度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种开框掀起装置示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为开框机构示意图；

附图标记说明

1-开框机构；1-1-气缸；1-2-框架导向轴；1-3-气缸后转轴；1-4-开框助力臂；1-5-驱动轴；2-导向机构；2-1-定位销；2-2-导向轴座；2-3-导向转轴；3-下框板；4-上框板；5-框架转轴。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的一种开框掀起装置示意图，用于PCB板半自动曝光机上的玻璃框架包括下框板3和上框板4，下框板3和上框板4通过框架转轴5连接，上框板4以框架转轴5为轴点旋转开合。开框掀起装置包括开框机构1和导向机构2。

结合图3，开框机构1包括驱动上框板4开合的气缸1-1，气缸1-1尾端通过气缸后转轴1-3固定在下框板3上，气缸1-1驱动时绕气缸后转轴1-3旋转从而保证气缸杆伸出转动自由。开框助力臂1-4的两端分别固定在下框板3和上框板4上，气缸1-1前端通过驱动轴1-5与开框助力臂1-4连接，气缸杆伸出开框助力臂1-4，开框助力臂1-4中设计有导向槽，上框板4上固定有框架导向轴1-2，框架导向轴1-2沿导向槽的轨迹运动。

结合图2，导向机构2装在下框板3和上框板4的四周，导向机构2分为两部分，一是被导向的部分，另外一部分就是导向的部分。被导向的部分就是固定在上框板4上的定位销2-1，导向的部分由导向转轴2-3与导向轴座2-2组成，导向转轴2-3安装在导向轴座2-2上，导向轴座2-2固定在下框板3上。

本实用新型提供的一种开框掀起装置进行开框动作时，气缸1-1伸出，开框助力臂1-4旋转，推动框架导向轴1-2联动上框板4转动，使上框板4离开原来的水平位置，使上框板4与下框板3形成夹角，实现了自动开框掀起的功能。闭合时，由固定在上框板4上的定位销2-1与固定在下框板3上的导向转轴1-3导向达到上下框架高精度重合。

本实用新型提供的一种开框掀起装置将驱动开合的气缸安装在框板侧边，这样无论运动部件如何动作，都不会发生润滑油或磨损产生的屑掉落到板件上的现象。同时，使用气缸伸缩替代人工掀起压下，使得整个装置更加稳定便捷，导向机构确保了每次掀起后下压后，上下重合精度完全一致，从而也解决了上下框的重合精度问题。