[实用新型]一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置有效
申请号: | 201320140126.X | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN203124979U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 尹兴盛;刘建飞;王璐;孙晓玉 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/42 | 分类号: | B23K26/42;B23K26/20 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 拼焊线 不等 平板 定位 装置 | ||
1.一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:包括上定位机构、上定位机构驱动气缸(3)、下定位机构、下定位驱动气缸(8)及小车装置,其中上定位机构与上定位机构驱动气缸(3)的输出端连接、并通过上定位机构驱动气缸(3)的驱动上下移动,所述下定位机构与上定位机构相对应、并与下定位驱动气缸(8)的输出端连接,所述下定位机构通过下定位驱动气缸(8)的驱动实现上下移动;所述下定位机构的两侧均设有可滑动的用来完成平板的夹紧和焊接进给的小车装置,所述上定位机构和下定位机构相配合对两个不同厚度的平板进行精定位。
2.按权利要求1所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述上定位机构包括上定位机构框架(2)、上定位导向块(4)、上定位位置传感器(5)及上定位直线导轨滑块(6),其中上定位机构框架(2)通过上定位直线导轨滑块(6)滑动连接于上横梁(1)上,所述上定位机构框架(2)与下定位机构相对应的一侧沿长度方向设有多个所述上定位导向块(4),各上定位导向块(4)的两侧均设有所述上定位位置传感器(5),所述上定位机构框架(2)与上定位机构驱动气缸(3)的输出端连接。
3.按权利要求2所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述上定位导向块(4)设置于上定位机构框架(2)上沿长度方向开设的T型槽内,上定位导向块(4)上开设有便于薄平板上料的导向斜面。
4.按权利要求1所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述下定位机构包括下定位框架(7)、下定位Y轴定位块(10)、下定位X轴定位块(11)、下定位Y轴感应开关(12)、下定位X轴触点开关(13)及下定位导向机构(14),其中下定位框架(7)上与上定位机构相对应的一侧设有多个交替布置的下定位Y轴定位块(10)和下定位X轴定位块(11),与各下定位Y轴定位块(10)和下定位X轴定位块(11)相对应分别设有下定位Y轴感应开关(12)和下定位X轴触点开关(13),所述下定位框架(7)通过下定位导向机构(14)设置于下横梁上,下定位框架(7)通过下定位导向机构(14)与设置于下横梁下方的下定位驱动气缸(8)的输出端连接。
5.按权利要求4所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述各下定位Y轴定位块(10)和下定位X轴定位块(11)设置于下定位框架(7)上沿长度方向开设的T型槽内。
6.按权利要求1或4所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述下定位驱动气缸(8)的两侧均设有下定位侧挡气缸(9),所述下定位侧挡气缸(9)使下定位驱动气缸(8)停留在中间设定位置。
7.按权利要求1所述的用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,其特征在于:所述小车装置设置于下定位机构两侧平行设置的滑轨上,小车装置包括小车液压压脚(15)和小车电磁吸盘(16),其中小车电磁吸盘(16)水平设置于小车车体上,所述小车液压压脚(15)设置于小车电磁吸盘(16)的上方、并与小车电磁吸盘(16)相对应。
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