[实用新型]一种湿地用的污泥采集船中的行走机构

权利要求书

1.一种湿地用的污泥采集船中的行走机构，所述的湿地用的污泥采集船包括船体（1），其特征在于，本行走机构包括固定在船体（1）外部两侧上的左安装台（11）和右安装台（12），所述的左安装台（11）上方设有左升降板（2），所述的左安装台（11）和左升降板（2）之间设有能带动左升降板（2）上下升降并将左升降板（2）定位住的左升降定位结构（4），所述的左升降板（2）上固定有左驱动电机（21），所述的左驱动电机（21）的输出轴上固定有左叶轮（6）；所述的右安装台（12）上方设有右升降板（3），所述的右安装台（12）和右升降板（3）之间设有能带动右升降板（3）上下升降并将右升降板（3）定位住的右升降定位结构（5），所述的右升降板（3）上固定有右驱动电机（31），所述的右驱动电机（31）的输出轴上固定有右叶轮（7）。

2.根据权利要求1所述的湿地用的污泥采集船中的行走机构，其特征在于，所述的左升降定位结构（4）为左气缸（41），所述的左气缸（41）的缸体固定在左安装台（11）上，所述左气缸（41）的活塞杆竖直向上，且该活塞杆与左升降板（2）相固定；所述的右升降定位结构（5）为右气缸（51），所述的右气缸（51）的缸体固定在右安装台（12）上，所述右气缸（51）的活塞杆竖直向上，且该活塞杆与右升降板（3）相固定。

3.根据权利要求2所述的湿地用的污泥采集船中的行走机构，其特征在于，所述的左叶轮（6）包括呈圆形的左轮盘（61）和若干均匀固定在左轮盘（61）外的左叶片（62），所述的左叶片（62）的横截面呈S型；所述的右叶轮（7）包括呈圆形的右轮盘（71）和若干均匀固定在右轮盘（71）外的右叶片（72），所述的右叶片（72）的横截面呈S型。

4.根据权利要求2或3所述的湿地用的污泥采集船中的行走机构，其特征在于，所述的船体（1）中部通过轴向固定且周向转动的方式设置有驱动轴（8），所述的驱动轴（8）左端和右端均穿出船体（1），所述的驱动轴（8）左端固定有左船桨（82），所述的驱动轴（8）右端固定有右船桨（83）。

5.根据权利要求4所述的湿地用的污泥采集船中的行走机构，其特征在于，所述的驱动轴（8）中部固定有从动皮带轮（81），所述的船体（1）内还固定有步进电机（9），所述的步进电机（9）的输出轴上固定有主动皮带轮（91），所述的主动皮带轮（91）和从动皮带轮（81）通过皮带（10）相连接。