[实用新型]一种双自由度自复位支架

权利要求书

1.一种双自由度自复位支架，其特征在于，在外筒(1)内部安装有一对轴承(2)，轴承(2)的内径与中心筒(3)配合；中心筒(3)内有压缩弹簧(4)；压缩弹簧(4)的上面顶着上部滑动块(6)，压缩弹簧(4)的下面压着下部滑动块(12)；上部滑动块(6)与俯仰转轴偏心件(7)经由两组轴承(15)贴紧；俯仰轴(10)两端与外支杆(9)固定；外支杆(9)与上板(8)固定；下部滑动块(12)与端面凸轮(13)通过两组轴承(11)贴紧；端面凸轮(13)与下板(14)固定。 

2.如权利要求1所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于， 

压缩弹簧(4)作用力推动上部滑动块(6)上顶俯仰轴偏心件(7)，产生俯仰动作的回复力矩；压缩弹簧(4)作用力推动下部滑动块(12)下压端面凸轮(13)，产生旋转动作的回复力矩。 

3.如权利要求2所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于， 

上部滑动块(6)和下部滑动块(12)的轴向运动用中心筒(3)内壁导向，上部滑动块(6)周向运动依靠俯仰轴偏心件(7)上的轴承(15)限制，下部滑动块(12)的周向运动依靠中心筒(3)开口槽限制。 

4.如权利要求1所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于， 

俯仰轴(10)一端中空，可穿信号线，信号线向上经过外支杆(9)，穿出上板(8)，向下经过上部滑动块(6)中心筒(3)、压缩弹簧(4)、下部滑动块(12)，穿出下板(14)。 

5.如权利要求3所述的一种双自由度自复位支架，其特征 在于， 

上盖(5)与俯仰轴偏心件(7)上轴承(15)限制前后俯仰角度，中心筒(3)的开口槽与下板(14)内侧突起(15)限制左右旋转角度。