[实用新型]一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车

权利要求书

1.一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，包括穿梭车车架（15）、驱动穿梭车车架的走行装置（1）、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副（7）移动且货叉可伸缩的左货叉总成（2）和右货叉总成（3）、设置于车架底部并位于左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间的箱体夹抱装置（5）、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨（11）行走的行走轮（8）、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置（10）、设置于左货叉总成（2）和右货叉总成（2）之间的可放置货物的载货台（9）、设置于车架上的穿梭车电气控制单元（6）；左货叉总成（2）固定在车架上，右货叉总成（3）通过夹抱装置（5）的夹抱轴（5a）与左货叉总成（2）相连，在左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间设置有通过伸缩轴（4a）为左货叉总成（2）和右货叉总成（3）提供动力的货叉伸缩装置（4）；集电器装置（10）为走行装置(1)、货叉伸缩装置(4)、夹抱装置(5)和电气控制单元(6)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，所述左货叉总成（2）或右货叉总成（3）有相同的结构，包括有叉体支撑（2a）、安装于叉体支撑上的槽形定叉(2b) 和与定叉产生水平相对移动的槽型外叉(2d)、设置于定叉和外叉之间的中部两侧向外凸起且下部带有朝向外叉(2d)的凹槽的中叉(2c)，中叉的中部凸起两侧分别通过滑轨（2e）与定叉（2b）和外叉（2d）固定连接；中叉（2c）的底端为延伸至定叉(2b) 和外叉(2d)外部的同步齿条(2h)；在定叉（2b）的上端和下端分别安装有上部可调同步带装置（13a）和下部可调同步带装置（13b）；在外叉（2d）的上端和下端分别安装有上部固定同步带装置（14a）和下部固定同步带装置（14b）；在上部可调同步带装置（13a）和下部可调同步带装置（13b）之间以及上部固定同步带装置（14a）和下部固定同步带装置（14b）之间固定有安装于中叉中部的水平同步带（2f）；在中叉与外叉之间设置有底座位于中叉凹槽内、拨叉（12）位于外叉前端并伸向载货台（9）的可转动的拨叉装置；在外叉前后两端部设置有光电检测装置（2i）；中叉底部的同步齿条(2h)与传动系统的双面同步带（1c）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，所述驱动走行装置（1）包括有一组主动行走轮（1a）和一组被动行走轮（1b）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，在同步带（2f）上设置有同步带张紧机构。