[实用新型]一种全自动多工位平衡机

权利要求书

1.一种全自动多工位平衡机，其特征在于，包括

机架；

多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和

去重加工，包括沿周向依次设置的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；

转子移位装置，用于将转子移入所述多工位工作台的设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂分别与所述上下料工位、第一检测工位及第一去重工位位置相对应，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；

PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述第一检测工位包括设置于所述机架上的转子定位装置，所述转子定位装置包括支撑件和弹簧钢丝，所述弹簧钢丝的一端与所述机架固定连接，另一端与所述支撑件的底部固定连接；所述支撑件上还设有用于放置所述转子的V型槽；所述转子定位装置还设有用于驱动所述转子高速旋转的伺服驱动机构，所述PLC控制系统电连接所述伺服驱动机构。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，第一检测工位还包括零位标定装置和角度定位装置以及触发装置；所述零位标定装置为固定设置于所述V型槽底部的红外线传感器；所述角度定位装置为固定设置于所述支撑件上的压电式加速度传感器；所述触发装置为设置于所述V型槽两侧并与所述机架固定连接的第一光栅传感器；所述红外线传感器、压电式加速度传感器及第一光栅传感器分别与所述PLC控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述多工位工作台还包括用于所述转子去重后的动平衡复测的第二检测工位，所述第二检测工位设置于所述上下料工位的后侧，所述第二检测工位上方还设有与所述第二检测工位位置相对应的转臂。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述第一去重工位包括切削装置和设置于所述机架上的U型槽，所述切削装置设于包括切削刀具和刀具伺服驱动电机；所述U型槽的底部设有通槽，所述切削刀具设置于所述U型槽底部的通槽内；所述PLC控制系统电连接所述刀具伺服驱动电机。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述切削装置还包括排屑装置和冷却装置，所述排屑装置为吸尘器；所述冷却装置为风冷系统。

7.根据权利要求5所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述第一去重工位还包括转子固定装置；所述转子固定装置包括设置于所述U型槽一侧的第一伺服气缸和与所述机架铰接的压杆；所述压杆的中部设有铰接部，所述第一伺服气缸的第一活塞杆连接所述压杆的一端并驱动所述压杆沿所述铰接部旋转，所述压杆的一端设有卡槽；所述PLC控制系统电连接所述伺服气缸；所述U型槽的两侧还设有固定于所述机架上并与所述PLC控制系统电连接的第二光栅传感器。

8.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述多工位工作台还包括设置于所述第一去重工位后的第二去重工位和设置于所述第一去重工位与所述第二去重工位之间的转子转向工位；所述第二去重工位和转子转向工位的上方还设有与述第二去重工位和转子转向工位位置相对应的转臂；所述转子转向工位包括定位槽和转向夹具；所述转向夹具固定设置于所述定位槽槽口的一侧，包括夹持部和用于驱动所述夹持部旋转的伺服电机，所述PLC控制系统电连接所述刀具伺服驱动电机；所述定位槽两侧还对称设有固定设置于所述机架上的第三光栅传感器，所述第三光栅传感器与所述PLC控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，所述上下料工位设置有传输台，用于传送待上料转子和已下料转子，所述传输台包括传送带和沿所述传送带设置的转子上料区、合格转子下料区和不合格转子下料区，所述合格转子下料区和所述不合格转子下料区并列设置。

10.根据权利要求1所述的全自动多工位平衡机，其特征在于，对应上下料工位的转臂上设有延伸机构，所述延伸机构包括第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的缸体与所述转臂固定连接，所述第二伺服气缸的第二活塞杆的运动方向与所述转臂的延伸方向一致，所述机械手与所述活塞杆的自由端固定连接。