[实用新型]一种外圆磨工件升降输送机构

权利要求书

一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的工件升降输送机构包括驱动机构（5）、支架（4）、支座（2）、底座（3）和摇臂，支座（2）和支架（4）固定于底座（3）上，驱动机构（5）安装于支架（4）上，摇臂通过轴（14）支撑安装于支座（2），摇臂与驱动机构（5）连接；摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持。

根据权利要求1所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的摇臂包括主臂（7）和副臂（6），主臂（7）和副臂后端端部连接，主臂（7）和副臂（6）轴向不同向，主臂（7）和副臂（6）连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴（14）穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构（5）连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。

根据权利要求2所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的驱动机构（5）为气缸，气缸缸体通过轴支撑活动安装于支架（4），气缸活塞与所述的副臂（6）通过轴、轴孔活动连接。

根据权利要求1或3所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件（1），支承件上端设置上限位件（11），支承件下端设置下限位件（9），上限位件（11）和下限位件（9）分设于所述的主臂（7）上方和下方。

根据权利要求4所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的夹持机构以所述的主臂（7）为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件（13）的弹力提供夹持力。

根据权利要求5所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的固定臂和活动臂成老虎钳结构形式，活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂。

根据权利要求6所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的上限位件（11）和下限位件（9）上都设置有凸起。

根据权利要求5或7所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽（15）。

根据权利要求8所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的固定臂前端安装有转轮（8）。

根据权利要求9所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于：所述的活动臂主要由杆件（10）和连接块（12）连接组成，杆件（10）作为前臂，连接块（12）上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块（12）上设置弹簧安装槽，所述的弹性件（13）为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂（7）连接，一端与弹簧安装槽底部连接。