[实用新型]自动ICT测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及ICT测试技术领域，具体的涉及一种自动ICT测试设备。 

背景技术

在线测试（In-Circuit Test，简称“ICT”）是通过对在线元器件的电性能及电气连接等一系列指标进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。在线测试通常是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，利于工艺改进和提升。 

现有技术中，对PCB板或电子线路板进行在线测试包括多种项目的测试和工序，比如：上机测试、测量引脚高度（简称“量脚高”）、ACT测试、分板工序等等，其生产流程大多采用皮带传送的方式，每一种测试均由人工操作完成。整个工序先是由作业人员逐一将待测产品分别放到各种测试装置进行测试，然后经过分板，最后再采用手工操作的方式逐一将不良产品、合格产品分别放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在测试工位拿放多次，严重限制了产能的提高，再者人工进行分板，容易造成电子线路板或PCB板存在差异性。 

随着自动化技术的迅猛发展，采用传统测试PCB板或电子线路已经远远不能满足工业上的要求，越来越多的生产厂家希望采用功能齐全、操作方便、性能稳定的全自动ICT测试设备，以自动化生产方式代替原先传统的生产方式。然而，要实现在线测试的自动化操作，就需要将产品的输送、产品输送与测试的对接、各种检测设备等所有工序全部集成在一条流水线上完成，这将是工业自动化发展的必然趋势。但目前，国内尚没有企业能够生产。 

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种无需人工操作、生产效率高、产品质量稳定的自动化ICT测试设备。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现： 

提供一种自动ICT测试设备，包括机架、ICT检测装置和分板机，还包括可调式轨道传输机构、上机检测装置、量脚高装置、ACT检测装置、分拣装置、空治具回流装置以及控制装置，其中：

所述可调式轨道传输机构包括平行设置的固定轨道和调节轨道，以及轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构包括：

直线导轨固定座，其设置于所述固定轨道和所述调节轨道的下方；

直线导轨，其固定于所述直线导轨固定座，且通过滑块与所述调节轨道连接；

两个同步带轮，其设置于所述调节轨道的外侧，所述同步带轮的传动轴的一端通过固定块与所述固定轨道连接；

同步带，其套设于所述同步带轮；

调节手柄，其与其中一个所述同步带轮的传动轴连接。

其中，所述上机检测装置包括ID识别机构和条码扫描机构，所述条码扫描机构包括Y轴固定板和X轴固定板，所述Y轴固定板装设有Y轴同步带、Y轴同步带主动轮、Y轴同步带从动轮、以及Y轴导轨，所述Y轴同步带主动轮与Y轴马达连接，所述Y轴同步带从动轮与调节杆连接； 

所述Y轴同步带通过连接块与所述X轴固定板连接，所述X轴固定板通过滑块与所述Y轴导轨连接，所述X轴固定板装设有X轴同步带、X轴同步带轮组、X轴马达、以及X轴导轨，所述X轴同步带通过连接块与扫描枪固定座连接，所述扫描枪固定座通过滑块与所述X轴导轨连接，所述扫描枪固定座装设有扫描枪。

其中，所述量脚高装置包括： 

升降气缸，其固定于升降气缸固定座；

针板，其固定于针板固定板，所述针板固定板与所述升降气缸的气缸杆连接；

顶升气缸，其固定于顶升气缸固定板；

升降板，其与所述顶升气缸的气缸杆连接；

四个直线导向杆，所述直线导向杆的一端通过法兰轴承与所述针板固定板连接，所述直线导向杆的另一端通过法兰轴承与所述升降板连接。

其中，所述ACT检测装置包括X轴测试机构和Y轴测试机构，所述Y轴测试机构包括： 

Y轴丝杆，其固定于Y轴丝杆固定座；

Y轴光纤，其固定于Y轴光纤固定架，所述Y轴光纤固定架与所述Y轴丝杆的滑动座连接；

Y轴升降板，其通过导向杆与所述Y轴丝杆固定座连接，所述Y轴升降板设置有Y轴治具定位柱；

Y轴顶升气缸，所述Y轴顶升气缸的气缸杆与所述Y轴升降板连接；

所述X轴测试机构包括：

X轴丝杆，其固定于X轴丝杆固定座，所述X轴丝杆通过丝杆固定块与所述Y轴丝杆固定座连接；

X轴光纤，其固定于X轴光纤固定架，所述X轴光纤固定架与所述X轴丝杆的滑动座连接；

X轴升降板，其通过导向杆与所述X轴丝杆固定座连接，所述X轴升降板设置有X轴治具定位柱；