[实用新型]一种机械式全自动喷印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机械式全自动喷印机。

背景技术

传统的喷印机是平面进行喷印，并且需要操作人员手动进行对准位置，然后操作喷印机进行喷印，由于喷印机中的油墨具有化学物质，多少对人体造成损害，并且人工操作喷印机，使得工作效率往往提高不上去，一旦高速生产时，工作进度跟不上要求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，将三维工作的喷印机代替现在二维的喷印机，并且加入伺服控制系统，能够使喷印机进行自动找位并且自动喷印，实现全自动的喷印工作，大大提高工作效率。

为实现上述目的，设计一种机械式全自动喷印机，包括底座、伺服控制系统、工作台，其特征在于：底座上设有工作台，工作台的一侧设有伺服控制系统，位于工作台与伺服控制系统之间的底座上设有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置上设有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的前侧设有X轴驱动装置；位于伺服控制系统后侧的底座上设有立柱，立柱的上端一侧连接设有横梁的一端，横梁的另一端设有红外测距装置。

所述的X轴驱动装置包括X轴驱动支座、X轴驱动伺服电机、X轴驱动齿轮、X轴驱动齿条、X轴驱动横梁，X轴驱动支座上水平向贯穿X轴驱动支座设有X轴驱动横梁，X轴驱动横梁上设有X轴驱动齿条；X轴驱动支座的前方设有X轴驱动伺服电机，X轴驱动伺服电机的伸出轴连接X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴驱动横梁上的X轴驱动齿条啮合连接；X轴驱动横梁的一端设有喷头，喷头的一侧设有找边装置。

所述的Y轴驱动装置包括Y轴驱动支座、Y轴驱动伺服电机、Y轴驱动齿轮、Y轴驱动齿条，Y轴驱动支座上设有活动盖板，活动盖板的一端设有Y轴驱动伺服电机，Y轴驱动伺服电机的伸出轴连接Y轴驱动齿轮；Y轴驱动支座上设有Y轴驱动齿条，Y轴驱动齿轮与Y轴驱动支座上的Y轴驱动齿条啮合连接。

所述的Z轴驱动装置包括Z轴驱动支座、Z轴驱动伺服电机、Z轴驱动丝杠，Z轴驱动支座内连接设有Z轴驱动丝杠的一端，Z轴驱动丝杠的另一端连接设有Z轴驱动伺服电机。

所述的工作台下方的底座上设有凹槽。

本实用新型同现有技术相比，将三维工作的喷印机代替现在二维的喷印机，并且加入伺服控制系统，能够使喷印机进行自动找位并且自动喷印，实现全自动的喷印工作，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

参见图1，1为底座，2为立柱，3为横梁，4为红外测距装置，5为喷头，6为找边装置，7为X轴驱动装置，8为Y轴驱动装置，9为Z轴驱动装置，10为伺服控制系统，11为工作台。

参见图2，7-1为X轴驱动支座，7-2为X轴驱动伺服电机，7-3为X轴驱动齿条，7-4为X轴驱动横梁，8-1为Y轴驱动支座，8-2为Y轴驱动伺服电机，8-3为Y轴驱动齿条，8-4为活动盖板，9-1为Z轴驱动支座，9-2为Z轴驱动丝杠，9-3为Z轴驱动伺服电机。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，底座1上设有工作台11，工作台11的一侧设有伺服控制系统10，位于工作台11与伺服控制系统10之间的底座1上设有Y轴驱动装置8，Y轴驱动装置8上设有Z轴驱动装置9，Z轴驱动装置9的前侧设有X轴驱动装置7；位于伺服控制系统10后侧的底座1上设有立柱2，立柱2的上端一侧连接设有横梁3的一端，横梁3的另一端设有红外测距装置4；工作台11下方的底座1上设有凹槽。

如图2所示，X轴驱动装置包括X轴驱动支座、X轴驱动伺服电机、X轴驱动齿轮、X轴驱动齿条、X轴驱动横梁，X轴驱动支座7-1上水平向贯穿X轴驱动支座7-1设有X轴驱动横梁7-4，X轴驱动横梁7-4上设有X轴驱动齿条7-3；X轴驱动支座7-1的前方设有X轴驱动伺服电机7-2，X轴驱动伺服电机7-2的伸出轴连接X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴驱动横梁7-4上的X轴驱动齿条7-3啮合连接；X轴驱动横梁7-4的一端设有喷头5，喷头5的一侧设有找边装置6。

Y轴驱动装置包括Y轴驱动支座、Y轴驱动伺服电机、Y轴驱动齿轮、Y轴驱动齿条，Y轴驱动支座8-1上设有活动盖板8-4，活动盖板8-4的一端设有Y轴驱动伺服电机8-2，Y轴驱动伺服电机8-2的伸出轴连接Y轴驱动齿轮；Y轴驱动支座8-1上设有Y轴驱动齿条8-3，Y轴驱动齿轮与Y轴驱动支座8-1上的Y轴驱动齿条8-3啮合连接。