[实用新型]一种数控自动钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种数控自动钻车。

背景技术

目前，国内外市场上的全液压掘进钻车的操作多为人工操作，由于钻车尺寸大的原因，操作者距离打眼断面距离很远，普遍存在打孔定位困难、操作不便，效率低下的问题，使岩巷作业的安全性和生产效率受到很大的制约。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中的问题，提供一种数控自动钻车，它能实现自动化作业控制，且凿孔位置准确，效率高、施工质量好、生产安全。

本实用新型采用的技术方案是：

一种数控自动钻车，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和按钮箱，所述电磁比例液压控制系统和可编程序控制器安装于车身上，所述液压马达安装于车身的前部，所述液压马达与液压缸、钻杆相连，所述按钮箱位于液压马达与可编程序控制器的之间。

本实用新型与现有技术相比具有的优点为：

本实用新型能实现自动化作业控制，且凿孔位置准确，效率高、施工质量好、生产安全。

本实用新型可为煤矿、冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各部件符号说明：

1、电磁比例液压控制系统；2、可编程序控制器；3、车身；4、液压马达；5、液压缸；6、钻杆；7、按钮箱。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明：

参见图1。

本实用新型一种数控自动钻车，它包括电磁比例液压控制系统1、可编程序控制器2、车身3、液压马达4、液压缸5、钻杆6和按钮箱7，所述电磁比例液压控制系统1和可编程序控制器2安装于车身3上，所述液压马达4安装于车身3的前部，所述液压马达4与液压缸5、钻杆6相连，所述按钮箱7位于液压马达4与可编程序控制器2的之间。

本实用新型的实施过程：

首先按照巷道的爆破方案，预先计算每个定位孔要求液压缸5的伸缩量和液压马达4的摆动量，输入可编程序控制器2，液压马达4、液压缸5由可编程序控制器2通过电磁比例液压控制系统1驱动，通过数字控制，实现钻杆6的自动定位。

然后把钻车开到距离打孔断面规定的位置。

操作人员通过按钮箱7选择打孔的序号，可编程序控制器2通过电磁比例液压控制系统1控制液压马达4、液压缸5，把钻杆6定位到期望的位置。

本实用新型能依靠预先计算的数据，使钻车的钻杆自动定位到期望的位置，定位准确、效率高。

本实用新型结构布局科学合理，大大提高了定位效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

综上所述，本实用新型可为煤矿、冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的市场前景。