[实用新型]一种用于自动移蛋的夹具

权利要求书

1.一种用于自动移蛋的夹具，其特征在于：包括固定架、若干根吸杆及与其数量相匹配的用于吸蛋的若干个吸盘，所述固定架由两个“Π”形支架上、下叠置而成，在上支架的顶端上设有与机械臂相连接的连接件，在下支架的两臂下端均设有一个气缸，且下支架的顶端由两层固定板构成，在两层固定板之间设有一个密闭的通道，所述通道与一个连接鼓风装置或真空装置的连接管相连通；所述若干根吸杆均固定在下层固定板的底部并与通道相连通；所述若干个吸盘分别套设在一根吸杆上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：在两个相邻吸盘之间设有限位块。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述限位块通过设在两层固定板底部上的穿孔固定在下支架的顶端上，并与蛋托上所设的限位支架的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：在下支架顶端的两侧面上固定有出雏篮挡块。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：每个侧面上均固定有两个出雏篮挡块，且相同侧面上的两个出雏篮挡块间的距离小于出雏篮的长度，不同侧面上的两个正相对的出雏篮挡块间的距离与出雏篮的宽度相适配。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述连接件为法兰。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述吸杆和吸盘的数量均与出雏篮内所设的用于存放蛋的蛋槽数量相同，且吸杆和吸盘的分布位置与出雏篮内蛋槽的分布位置相适配。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：两气缸在弹出状态时的间距与出雏篮的长度尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述鼓风装置为设有吸风管和吹风管的鼓风机，所述连接管通过一个换向阀与所述吸风管和吹风管相连通。