[实用新型]一种磁钢自动组装装置

权利要求书

一种磁钢自动组装装置，包括机架(10)和设于机架上的工作台（1）,在工作台上设有输送安装件的安装件输送机构（2），其特征在于：所述工作台上还设有自动输送磁钢的磁钢输送机构（3）和将磁钢组装入安装件中的磁钢组装机构(4)。

根据权利要求1所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述磁钢输送机构包括安装于工作台上的安装架一(31)、垂直设于安装架一上储放磁钢的存储块（32）、推块（33）以及与推块连接的输送马达（34）；在存储块上设有储放磁钢的储料孔（321），推块安装于导轨滑块（35）上，在存储块下方设有一导向块（36），输送马达驱动推块在导轨滑块上向前运动，推块前端推动储料孔中最底部的磁钢在导向块上向前输送。

根据权利要求2所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述磁钢组装机构包括安装于工作台上的安装架二(41)、水平安装于安装架二顶部的水平气缸（42）、与水平气缸连接的连接块一（43）、安装于连接块一下部的垂直气缸（44）、与垂直气缸连接的连接块二（45）以及与连接块二连接的上模（46）；上模在水平气缸和垂直气缸的驱动下吸取磁钢，并将磁钢组装入安装件中。

根 据权利要求3所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述连接块二和上模之间还设有磁钢自动分离机构（5），该磁钢自动分离机构包括安装于连接块二上的分离气缸（51）和与分离气缸连接的分离块（52），磁钢组装入安装件中后，分离气缸向下驱动分离块作用力于上模上，磁钢在安装件中与上模自动分离。

根据权利要求1‑4中任一项所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述安装件输送机构包括安装于工作台上的输送架(21)和设于输送架中间的输送槽(22),在输送槽内设有输送带(23), 输送带通过电机(24)驱动循环输送。

根据权利要求5所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：在机架内输送带的下方设有顶起机构（6），该顶起机构包括顶起气缸（61）、安装于顶起气缸上的安装板（62）和安装于安装板上的顶柱（63），在顶柱上套装有弹簧（64），顶起气缸工作时驱动安装板向上运动，并带动顶柱向上顶起安装件。

根据权利要求6所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述上模侧边设有检测上模吸取的磁钢是否齐全的检测器（7）。