[实用新型]一种电机运动控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机运动控制卡。

背景技术

传统的步进电机控制方式多为：上位电脑通过计算后得出相应轴的位置并转换为相对应的脉冲数按设定程式发送脉到步进驱动器，该控制方式会占用大量的电脑CPU计算资源，当电脑开启多个程序时也会影响机器的运行。该控制方式还会因电脑配置的不同产生时钟频率发生改变，要重新配置上位机软件内的加速度、速度等问题，做不到上位机软件统一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷，提供了一种在工作过程中上位计算机只需给出很少的指令及数据就能让相关电机按要求运行并且对上位机硬件没有很高的要求的控制卡。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机运动控制卡，其连接计算机与数控机床的电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，所述电机运动控制卡包括一PCB板，所述PCB板上设有一主控线路PCI接口、一编程控制电路模块、一通用I/O端口、一双口RAM芯片、一DSP控制器，所述编程控制电路模块内置编程控制电路；所述计算机通过所述PCB板上的主控线路PCI接口与所述编程控制电路连接，所述通用I/O端口与所述编程控制电路连接，所述双口RAM芯片上设有两个连接端口，通过该连接端口分别与所述编程控制电路、所述DSP控制器连接，所述电机连接在所述PCB板上。

所述的编程控制电路为大规模编程控制电路。

所述的编程控制电路其负载于芯片上，用于作为所述主控线路PCI接口的接口桥来实现所述DSP控制器与所述计算机进行对接通信，同时将所述计算机软件产生的I/O信号输出至所述通用I/O端口。

所述DSP控制器内置芯片。

所述通用I/O端口采用全光电器件。

在使用时，所述计算机通过所述主控线路PCI接口与所述PCB板连接，并输出指令，该指令的数据通过所述编程控制电路模块解码后进入所述双口RAM芯片，所述DSP控制器从所述双口RAM芯片获取数据后并对数据进行相应处理，完成处理后将数据存入所述双口RAM芯片，所述计算机收到信息后从所述双口RAM芯片读取数据。其中，所述编程控制电路模块内置编程控制电路主要作用是作为PCI接口桥，对所述计算机软件产生的相关数据经所述PCI接口与所述DSP控制器内的芯片数据作为接口对接通信，同时实现将所述计算机机软件产生的I/O信号传送至通用I/O端口。

所述编程控制电路模块与所述DSP控制器芯片工作时钟频率不同无法实现直接数据通信，此时，双口RAM芯片充当数据缓存芯片实现所述编程控制电路模块与所述DSP控制器之间的数据通信。

DSP控制器控制对步进电机或伺服电机的位置运动控制，在同时控制两个电机运动时，两轴有独立的限位、停止信号。

本实用新型的优点在于，在工作过程中上位机只需对控制卡给出很少的指令及数据就能让相关电机按要求运行，对电机的实时控制全部由控制卡上的DSP芯片完成。配装该控制卡后对上位机硬件没有很高的要求，上位机在控制机器运行的同时还可同时运行其它的程序，机器运行的相关参数也能统一方便设备的维护。

附图说明

图1是本实用新型的实施例示意图之一；

图2是本实用新型的实施例示意图之二。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种电机运动控制卡，其连接计算机与数控机床的电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，所述电机运动控制卡包括一PCB板，所述PCB板上设有一主控线路PCI接口、一编程控制电路模块U1、一通用I/O端口、一双口RAM芯片U2、一DSP控制器U9，所述编程控制电路模块U1内置编程控制电路；所述计算机通过所述PCB板上的主控线路PCI接口与所述编程控制电路U1连接，所述通用I/O端口与所述编程控制电路连接，所述双口RAM芯片U2上设有两个连接端口，通过该连接端口分别与所述编程控制电路、所述DSP控制器连接U9，所述电机连接在所述PCB板上。

所述的编程控制电路为大规模编程控制电路。

所述的编程控制电路其负载于芯片上，用于作为所述主控线路PCI接口的接口桥来实现所述DSP控制器与所述计算机进行对接通信，同时将所述计算机软件产生的I/O信号输出至所述通用I/O端口。

所述DSP控制器内置芯片。

所述通用I/O端口采用全光电器件。