[实用新型]吊臂的液压控制系统和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种吊臂的液压控制系统和起重机。

背景技术

随着起重机的不断发展，用户对起重机的起重量与起升高度的要求越来越高，使得起重机的吊臂的设计和伸缩控制方式要求越来越高，另一方面，起重机用户使用的工况更为频繁和复杂，吊臂动作的安全性与稳定性尤为重要。

如图1所示为现有技术的吊臂的液压控制系统的原理图，该液压控制系统包括油箱1、液压泵2、第一换向阀3、伸缩油缸4和平衡阀7，液压泵2的吸油口与油箱1连通，液压泵2的压力油口与第一换向阀3的进油口连通，第一换向阀3的回油口与油箱1连通，第一换向阀3的第一工作油口通过平衡阀7与伸缩油缸4的无杆腔连接，第一换向阀3的第二工作油口与伸缩油缸4的有杆腔连接，平衡阀7的控制口与伸缩油缸4的有杆腔和第一换向阀3的第二工作油口之间的管路连通，伸缩油缸4的两端通过销分别连接在吊臂的相邻的两个臂节上。当第一换向阀3处于左位时，伸缩油缸4的无杆腔进油，伸缩油缸4的活塞杆伸出，使得吊臂展开；当第一换向阀3处于右位时，伸缩油缸4的有杆腔进油，伸缩油缸4的活塞杆缩回，使得吊臂收起；当第一换向阀3处于中位时，伸缩油缸4不动作，吊臂保持原有动作姿态。

现有的起重机在作业过程中或者暂停作业时，当第一换向阀3处于中位使得吊臂保持原有动作姿态时，伸缩油缸4依靠平衡阀7锁住，若平衡阀7发生泄漏，伸缩油缸4的无杆腔通过平衡阀7和第一换向阀3与有杆腔连通，在施加于吊臂的外力作用下，会导致伸缩油缸4的无杆腔内的油液通过平衡阀7、第一换向阀3以及伸缩油缸4的有杆腔和第一换向阀3的第二工作油口之间的管路流到伸缩油缸4的有杆腔内，进而伸缩油缸4发生误动作，带来各种安全隐患和事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊臂的液压控制系统和起重机，该液压控制系统能够避免平衡阀泄漏带来的伸缩油缸的误动作，提高系统的安全性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种吊臂的液压控制系统，该液压控制系统包括油箱、液压泵、第一换向阀、伸缩油缸和平衡阀，所述液压泵的吸油口与所述油箱连通，所述液压泵的压力油口与所述第一换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第一换向阀的第一工作油口通过所述平衡阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的第二工作油口与所述伸缩油缸的有杆腔连接，其中，所述液压控制系统还包括截止控制单元，该截止控制单元连接在所述伸缩油缸的有杆腔和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路上，所述平衡阀的控制口与所述截止控制单元和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路连通，在所述第一换向阀处于截止状态时，所述截止控制单元能够将所述伸缩油缸的有杆腔和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路截断。

优选地，所述截止控制单元包括二通插装阀和第二换向阀，所述二通插装阀的第一腔与所述伸缩油缸的有杆腔连通，所述二通插装阀的第二腔与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述第二换向阀的进油口与所述二通插装阀的第一腔连通，所述第二换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第二换向阀的工作油口与所述二通插装阀的控制腔连通。

优选地，所述截止控制单元包括二通插装阀和第二换向阀，所述二通插装阀的第一腔与所述伸缩油缸的有杆腔连通，所述二通插装阀的第二腔与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述第二换向阀的进油口与所述二通插装阀的第二腔和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路连通，所述第二换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第二换向阀的工作油口与所述二通插装阀的控制腔连通。

优选地，所述截止控制单元包括二通插装阀、第二换向阀和梭阀，所述二通插装阀的第一腔与所述伸缩油缸的有杆腔连通，所述二通插装阀的第二腔与所述第一换向阀的第二工作油口连通，所述二通插装阀的第一腔与所述梭阀的第一进油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述二通插装阀的第二腔和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路连通，所述梭阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第二换向阀的工作油口与所述二通插装阀的控制腔连通。

优选地，所述第二换向阀为电磁换向阀。

优选地，所述液压控制系统还包括第一溢流阀，该第一溢流阀的进油口与所述截止控制单元和所述伸缩油缸的有杆腔之间的管路连通，所述第一溢流阀的出油口与所述截止控制单元和所述第一换向阀的第二工作油口之间的管路连通。